基于无线锚节点的室内定位系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 室内定位技术分析 | 第15-31页 |
| 2.1 室内定位的主要影响因素 | 第15-16页 |
| 2.1.1 多径效应造成的影响 | 第15页 |
| 2.1.2 同频干扰造成的影响 | 第15-16页 |
| 2.1.3 人体对信号接收强度的影响 | 第16页 |
| 2.2 基于测距的室内定位算法 | 第16-23页 |
| 2.2.1 测距定位算法的基本原理 | 第16-18页 |
| 2.2.2 极大似然定位算法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于泰勒级数展开的定位算法 | 第19-21页 |
| 2.2.4 基于动态加权的极大似然定位算法 | 第21-22页 |
| 2.2.5 仿真与性能分析 | 第22-23页 |
| 2.3 基于惯性测量的航位推算定位算法 | 第23-28页 |
| 2.3.1 基于加速度的步频检测算法 | 第23-26页 |
| 2.3.2 步长估计 | 第26页 |
| 2.3.3 航向判定 | 第26-27页 |
| 2.3.4 航位推算定位算法 | 第27-28页 |
| 2.4 复合定位算法 | 第28-29页 |
| 2.5 定位评测标准 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于无线锚节点的室内定位系统设计与实现 | 第31-53页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第31-32页 |
| 3.2 室内定位系统的设计 | 第32-42页 |
| 3.2.1 系统整体设计 | 第32-33页 |
| 3.2.2 信息采集客户端方案设计 | 第33-34页 |
| 3.2.3 定位服务器设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 定位流程设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 网络通信方案设计 | 第38-40页 |
| 3.2.6 数据库设计 | 第40-42页 |
| 3.3 室内定位系统的实现 | 第42-51页 |
| 3.3.1 信息采集客户端的实现 | 第42-44页 |
| 3.3.2 服务器的实现 | 第44-47页 |
| 3.3.3 定位模块的实现 | 第47页 |
| 3.3.4 数据库存储的实现 | 第47-48页 |
| 3.3.5 Web信息显示子系统 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 系统测试 | 第53-63页 |
| 4.1 测试环境 | 第53-54页 |
| 4.2 测试内容 | 第54-61页 |
| 4.2.1 信号采集客户端 | 第54-56页 |
| 4.2.2 服务器模块 | 第56-58页 |
| 4.2.3 定位模型测试 | 第58-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 论文总结 | 第63-64页 |
| 5.2 工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
