基于多幅图像的三维重建系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文的研究内容与结构 | 第14-15页 |
| 2 相机标定 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 相机成像模型 | 第15-19页 |
| 2.2.1 坐标系 | 第15-17页 |
| 2.2.2 坐标系之间的变换 | 第17-19页 |
| 2.3 相机的标定方法 | 第19-22页 |
| 2.3.1 传统标定方法 | 第19-22页 |
| 2.3.2 自标定方法 | 第22页 |
| 2.4 传统标定算法的实验 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 3 建立三维表面模型 | 第27-37页 |
| 3.1 提取前景图像 | 第27-28页 |
| 3.2 创建物体的包围盒 | 第28-31页 |
| 3.2.1 提取物体的轮廓线 | 第28页 |
| 3.2.2 常见包围盒简介 | 第28-29页 |
| 3.2.3 计算包围盒 | 第29-31页 |
| 3.3 创建可见外壳 | 第31-36页 |
| 3.3.1 体绘制与面绘制 | 第31-32页 |
| 3.3.2 剖分包围盒 | 第32-34页 |
| 3.3.3 绘制等值面图像 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 三维模型优化 | 第37-43页 |
| 4.1 三角网格优化的相关算法 | 第37-40页 |
| 4.1.1 顶点删除法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 改进的三角形折叠法 | 第38页 |
| 4.1.3 边折叠法 | 第38-40页 |
| 4.2 边折叠的应用 | 第40-41页 |
| 4.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 5 纹理映射 | 第43-49页 |
| 5.1 纹理 | 第43页 |
| 5.2 纹理映射原理 | 第43-45页 |
| 5.3 OpenGL实现过程 | 第45-48页 |
| 5.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 6 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 论文总结 | 第49-50页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第57页 |
