基于嵌入式平台的道路交通标志识别技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 交通标志识别技术概述 | 第8-11页 |
| 1.2.1 交通标志相关介绍 | 第8-9页 |
| 1.2.2 交通标志识别的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文内容结构 | 第11-13页 |
| 2 交通标志检测算法 | 第13-25页 |
| 2.1 基于颜色的交通标志预定位 | 第13-20页 |
| 2.1.1 RGB颜色空间模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 HSI颜色空间模型 | 第14-15页 |
| 2.1.3 HSV颜色空间模型 | 第15-16页 |
| 2.1.4 基于HSV色彩空间交通标志定位 | 第16-20页 |
| 2.2 基于形状的交通标志精确定位 | 第20-24页 |
| 2.2.1 圆形交通标志定位 | 第20-21页 |
| 2.2.2 矩形交通标志定位 | 第21-22页 |
| 2.2.3 三角形交通标志定位 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 交通标志识别算法 | 第25-39页 |
| 3.1 特征提取方法 | 第25页 |
| 3.2 HU不变矩 | 第25-27页 |
| 3.3 相似性度量 | 第27-29页 |
| 3.3.1 相似系数 | 第28页 |
| 3.3.2 距离函数 | 第28-29页 |
| 3.4 基于欧氏距离和HU不变矩的交通标志识别 | 第29-30页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第30-34页 |
| 3.6 基于区域限制的HU不变矩的交通标志识别 | 第34-35页 |
| 3.7 实验结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 系统硬件平台构建 | 第39-43页 |
| 4.1 嵌入式体系结构概述 | 第39-40页 |
| 4.1.1 嵌入式微处理器ARM概述 | 第39-40页 |
| 4.1.2 嵌入式操作系统Linux概述 | 第40页 |
| 4.2 硬件平台的选择 | 第40-42页 |
| 4.2.1 OK6410-A开发板 | 第41-42页 |
| 4.2.2 摄像头的选取 | 第42页 |
| 4.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 交通标志识别系统实现 | 第43-50页 |
| 5.1 系统软件总体设计 | 第43页 |
| 5.2 嵌入式软件开发环境的搭建 | 第43-46页 |
| 5.2.1 宿主机交叉编译环境的搭建 | 第44页 |
| 5.2.2 交叉编译U-boot | 第44-45页 |
| 5.2.3 Linux内核移植 | 第45页 |
| 5.2.4 根文件系统移植 | 第45-46页 |
| 5.3 OpenCV函数库的移植 | 第46-47页 |
| 5.4 核心代码实现 | 第47-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 6 总结与展望 | 第50-51页 |
| 6.1 总结 | 第50页 |
| 6.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果清单 | 第56页 |
