基于双DSP的制导飞行器控制系统的软件设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题背景以及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 本文的主要内容及结构安排 | 第9-11页 |
| 2 系统的总体设计方案 | 第11-19页 |
| 2.1 飞行器控制系统基本原理 | 第11-12页 |
| 2.2 飞行器控制系统的总体硬件组成 | 第12-15页 |
| 2.3 飞行器控制系统的功能要求 | 第15-16页 |
| 2.4 飞行器控制系统的总体软件设计 | 第16-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统功能模块软件设计 | 第19-42页 |
| 3.1 时钟与系统控制 | 第19-21页 |
| 3.2 通信模块设计 | 第21-28页 |
| 3.2.1 上位机与飞控系统的通信设计 | 第21-23页 |
| 3.2.2 复合式制导系统与飞控系统的通信设计 | 第23-24页 |
| 3.2.3 双DSP之间CAN总线通信设计 | 第24-28页 |
| 3.3 系统自检模块设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 供电电压的检测 | 第28-29页 |
| 3.3.2 复合式导航系统状态的检测 | 第29页 |
| 3.3.3 舵机系统状态的检测 | 第29-31页 |
| 3.4 飞行轨迹校正模块设计 | 第31-34页 |
| 3.4.1 飞行轨迹校正设计原理 | 第32-33页 |
| 3.4.2 飞行轨迹校正软件设计 | 第33-34页 |
| 3.5 舵机系统控制模块设计 | 第34-37页 |
| 3.6 控制算法设计 | 第37-40页 |
| 3.6.1 舵机控制算法 | 第37-38页 |
| 3.6.2 PID控制算法与仿真 | 第38-40页 |
| 3.7 飞控系统软件抗干扰设计 | 第40-41页 |
| 3.7.1 软件滤波算法设计 | 第40-41页 |
| 3.7.2 看门狗模块设置 | 第41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 软件调试 | 第42-54页 |
| 4.1 系统功能模块的调试 | 第42-53页 |
| 4.1.1 上位机与飞控系统的通信调试 | 第42-43页 |
| 4.1.2 复合式制导系统与飞控系统的通信调试 | 第43-44页 |
| 4.1.3 双DSP之间CAN总线通信调试 | 第44-47页 |
| 4.1.4 系统自检模块调试 | 第47-48页 |
| 4.1.5 飞行轨迹校正模块调试 | 第48-50页 |
| 4.1.6 舵机系统控制模块调试 | 第50-53页 |
| 4.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 后期工作展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
