接收机自主完好性监测及服务性能评估研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 RAIM算法的产生 | 第11页 |
| 1.2.2 RAIM技术国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 RAIM技术国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 项目背景和论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第14-15页 |
| 第2章 接收机观测量异常产生的影响 | 第15-35页 |
| 2.1 GPS伪距单点定位 | 第15-24页 |
| 2.1.1 GPS定位体系概述 | 第15页 |
| 2.1.2 GPS伪距测量 | 第15-17页 |
| 2.1.3 GPS伪距定位原理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 GPS伪距定位算法 | 第18-22页 |
| 2.1.5 多星故障对伪距定位造成影响的仿真 | 第22-24页 |
| 2.2 载波相位定速 | 第24-27页 |
| 2.2.1 GPS载波相位定速原理 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多星故障对载波相位定速造成影响的仿真 | 第25-27页 |
| 2.3 导航服务质量的研究 | 第27-34页 |
| 2.3.1 精度 | 第27-28页 |
| 2.3.2 可用性 | 第28-29页 |
| 2.3.3 连续性 | 第29-30页 |
| 2.3.4 完好性 | 第30页 |
| 2.3.5 服务性能仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 接收机自主完好性监测算法 | 第35-52页 |
| 3.1 RAIM的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2 传统的RAIM算法 | 第36-42页 |
| 3.2.1 最小二乘残差模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 故障卫星检测 | 第37-38页 |
| 3.2.3 故障卫星识别 | 第38-39页 |
| 3.2.4 RAIM算法可用性分析 | 第39-41页 |
| 3.2.5 RAIM完好性监测工作流程 | 第41-42页 |
| 3.3 新型完好性监测算法 | 第42-50页 |
| 3.3.1 最小二乘残差RAIM算法存在的问题 | 第42-43页 |
| 3.3.2 RAIM多星故障检测与识别方法 | 第43-47页 |
| 3.3.3 新型完好性监测方法验证 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 卫星导航服务性能评估试验 | 第52-62页 |
| 4.1 卫星导航服务质量监测系统简介 | 第52-53页 |
| 4.2 卫星导航信号质量异常模拟 | 第53-55页 |
| 4.3 卫星信号观测量异常监测评估 | 第55-59页 |
| 4.4 RAIM完好性监测算法能力测试 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
