虚拟现实场景中的路径规划技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 搜索空间建模方法研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 路径搜索算法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 问题的提出 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究内容及组织结构 | 第17-20页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 第2章 路径搜索 | 第20-38页 |
| 2.1 最短路径算法 | 第20-28页 |
| 2.1.1 深度优先搜索 | 第20-21页 |
| 2.1.2 Djksra算法 | 第21-22页 |
| 2.1.3 Floyd-Wrshll算法 | 第22-23页 |
| 2.1.4 A~*算法 | 第23-28页 |
| 2.2 考虑障碍物分布的最优路径 | 第28-30页 |
| 2.2.1 抽象障碍物信息 | 第30页 |
| 2.2.2 现有方法及存在缺点 | 第30页 |
| 2.3 启发式函数的改进方法 | 第30-33页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 搜索空间建模技术 | 第38-54页 |
| 3.1 虚拟场景构建 | 第38-39页 |
| 3.2 搜索空间模型 | 第39-44页 |
| 3.2.1 栅格模型 | 第39-41页 |
| 3.2.2 可视图模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 自由空间模型 | 第42-44页 |
| 3.3 对搜索空间模型的改进 | 第44-48页 |
| 3.3.1 对可视图模型的改进 | 第44-45页 |
| 3.3.2 对自由空间模型的改进 | 第45页 |
| 3.3.3 模型预处理 | 第45-48页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第48-52页 |
| 3.4.1 路径对比实验 | 第48-50页 |
| 3.4.2 性能对比实验 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 基于自由空间模型的路径生成技术 | 第54-72页 |
| 4.1 导航网格的生成 | 第54-56页 |
| 4.1.1 优化3D模型 | 第55页 |
| 4.1.2 剔除不可通行区域 | 第55-56页 |
| 4.1.3 缝隙缝合与微调 | 第56页 |
| 4.2 导航网格优化 | 第56-61页 |
| 4.2.1 寻找凸多边形 | 第57-58页 |
| 4.2.2 3→2合并 | 第58-60页 |
| 4.2.3 细分与再合并 | 第60-61页 |
| 4.3 路径生成 | 第61-66页 |
| 4.3.1 多边形内部路线生成 | 第62-63页 |
| 4.3.2 基于障碍物分布的路径生成算法 | 第63-66页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第66-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
