| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 无刷直流电机发展概况 | 第10-12页 |
| 1.3 无刷直流电机的工作原理 | 第12-20页 |
| 1.3.1 无刷直流电机系统基本结构 | 第12-13页 |
| 1.3.2 无刷直流电机数学模型及其运行特性 | 第13-18页 |
| 1.3.2.1 无刷直流电机数学模型 | 第13-16页 |
| 1.3.2.2 无刷直流电机的运行特性 | 第16-18页 |
| 1.3.3 无刷直流电机的换相原理 | 第18-20页 |
| 1.4 国内外无位置传感器控制方法的研究现状 | 第20-24页 |
| 1.4.1 反电动势检测方法 | 第21-22页 |
| 1.4.1.1 反电动势过零检测法 | 第21页 |
| 1.4.1.2 反电动势积分法 | 第21页 |
| 1.4.1.3 续流二极管法 | 第21-22页 |
| 1.4.1.4 反电动势三次谐波检测方法 | 第22页 |
| 1.4.2 定子电感法 | 第22页 |
| 1.4.3 状态观测器法 | 第22页 |
| 1.4.4 G(θ)函数法 | 第22-24页 |
| 1.5 无刷直流电机起动方法的研究现状 | 第24页 |
| 1.6 本文主要研究内容及意义 | 第24-28页 |
| 第二章 转子初始位置检测 | 第28-38页 |
| 2.1 转子初始位置检测原理 | 第28-33页 |
| 2.2 转子初始位置检测实施方法 | 第33-35页 |
| 2.3 转子初始位置检测的仿真验证 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 PWM调制方法的选择与确定 | 第38-48页 |
| 3.1 PWM控制中功率管开关状态分析 | 第40-45页 |
| 3.1.1 电机中性点电位分析 | 第40-42页 |
| 3.1.2 不同PWM调制方式下的电流续流分析 | 第42-43页 |
| 3.1.3 功率管开关切换瞬态分析 | 第43-45页 |
| 3.2 PWM控制方法的选定 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 新型反电动检测方法的提出及实现 | 第48-60页 |
| 4.1 无刷直流电机瞬态模型 | 第48-49页 |
| 4.2 通电两相在悬空相的感应电压与悬空相反电动势关系 | 第49-53页 |
| 4.3 悬空相感应电压测量法对中性点电压的影响 | 第53-54页 |
| 4.4 起动方法的提出与优化 | 第54-56页 |
| 4.5 起动方法的验证 | 第56-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 控制平台软硬件设计 | 第60-76页 |
| 5.1 无刷直流电机起动控制平台硬件电路设计 | 第60-68页 |
| 5.1.1 核心板电路 | 第61-63页 |
| 5.1.2 按键电路 | 第63页 |
| 5.1.3 显示接口电路 | 第63-64页 |
| 5.1.4 电压检测及反电动势处理电路 | 第64-65页 |
| 5.1.5 电源电路 | 第65-66页 |
| 5.1.6 功率驱动电路 | 第66页 |
| 5.1.7 电流采集及过流保护电路 | 第66-68页 |
| 5.2 无刷直流电机起动控制平台软件设计 | 第68-74页 |
| 5.2.1 主程序及初始化程序设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 转子初始位置检测程序设计 | 第69-70页 |
| 5.2.3 闭环起动加速程序设计 | 第70-71页 |
| 5.2.4 悬空相电压过零检测程序 | 第71-73页 |
| 5.2.5 换相程序 | 第73-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第76-82页 |
| 6.1 转子初始位置检测实验 | 第77-79页 |
| 6.2 新型闭环起动过程验证实验 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 7.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 7.2 工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读学位期间发表学术论文情况 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |