| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 动植物标本数据库建立的国内外研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 自动仓储管理系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 系统总体结构设计与样本数据库构建 | 第13-23页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第13-20页 |
| 2.1.1 项目需求分析 | 第13页 |
| 2.1.2 动植物标本馆布局 | 第13-14页 |
| 2.1.3 机械结构简介 | 第14-15页 |
| 2.1.4 控制系统总体结构设计 | 第15-16页 |
| 2.1.5 步进电机驱动器 | 第16-19页 |
| 2.1.6 步进电机 | 第19-20页 |
| 2.2 动植物标本样本数据库构建 | 第20-23页 |
| 2.2.1 Microsoft Office Access关系数据库 | 第20页 |
| 2.2.2 表的创建 | 第20-23页 |
| 3 上位机软件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 LabVIEW调用数据库 | 第23-25页 |
| 3.2 软件编程 | 第25-38页 |
| 3.2.1 “欢迎界面”程序 | 第25-27页 |
| 3.2.2 “数据查询”程序 | 第27-29页 |
| 3.2.3 “标本取出、存入”程序 | 第29-33页 |
| 3.2.4 “标本增添”程序 | 第33-35页 |
| 3.2.5 “标本剔除”程序 | 第35-36页 |
| 3.2.6 “空盒位查询”程序 | 第36-38页 |
| 4 PLC系统设计 | 第38-44页 |
| 4.1 PLC简介 | 第38页 |
| 4.2 PLC需求分析与I/O点分配 | 第38-40页 |
| 4.2.1 标本存取机运动需求分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 PLC的I/O口分配 | 第39-40页 |
| 4.3 PLC程序编写 | 第40-42页 |
| 4.3.1 定时器TMR | 第41页 |
| 4.3.2 脉冲输出指令PLSY | 第41页 |
| 4.3.3 急停程序 | 第41-42页 |
| 4.3.4 回零程序 | 第42页 |
| 4.4 PLC与上位机通讯设置 | 第42-44页 |
| 4.4.1 机种设定 | 第42页 |
| 4.4.2 通讯设定 | 第42-44页 |
| 5 仿真实验研究 | 第44-54页 |
| 5.1 参数设置 | 第44-46页 |
| 5.1.1 标本柜盒位 | 第44页 |
| 5.1.2 标本盒 | 第44-45页 |
| 5.1.3 计算脉冲数 | 第45-46页 |
| 5.2 上位机程序运行测试 | 第46-48页 |
| 5.2.1 登陆界面测试 | 第46页 |
| 5.2.2 主界面标本查询功能测试 | 第46-47页 |
| 5.2.3 主界面“标本增添”与“标本剔除”功能测试 | 第47-48页 |
| 5.2.4 主界面“空盒位查询”功能测试 | 第48页 |
| 5.3 下位机PLC测试 | 第48-49页 |
| 5.3.1 PLC与步进电机驱动器协调测试 | 第48-49页 |
| 5.3.2 上位机程序与PLC通讯测试 | 第49页 |
| 5.4 系统联调 | 第49-54页 |
| 5.4.1 标本存入、取出仿真 | 第49-52页 |
| 5.4.2 系统急停、回零测试 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 个人简介 | 第57-58页 |
| 校内导师简介 | 第58-59页 |
| 校外导师简介 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |