| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 SR-40003D相机生成三维全景图像研究 | 第16-22页 |
| 2.1 SR-40003D相机生成三维全景图像实现方案 | 第16-17页 |
| 2.2 SR-40003D相机获取点云数据 | 第17-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 双目视觉生成三维全景图像研究 | 第22-54页 |
| 3.1 双目视觉生成三维全景图像的实现方案 | 第22-23页 |
| 3.2 双目视觉系统采集图像 | 第23-28页 |
| 3.3 相机标定 | 第28-34页 |
| 3.3.1 图像、相机、世界坐标系简介 | 第28-29页 |
| 3.3.2 摄像机针孔模型 | 第29-31页 |
| 3.3.3 畸变模型 | 第31-33页 |
| 3.3.4 相机标定法 | 第33-34页 |
| 3.4 稀疏匹配 | 第34-37页 |
| 3.4.1 Harris角点检测 | 第35-36页 |
| 3.4.2 RANSAC匹配 | 第36-37页 |
| 3.5 图像校正 | 第37-43页 |
| 3.5.1 极线几何 | 第38-39页 |
| 3.5.2 基础矩阵 | 第39-40页 |
| 3.5.3 图像极线校正算法 | 第40-43页 |
| 3.6 稠密匹配 | 第43-49页 |
| 3.6.1 稠密匹配算法概述 | 第44-46页 |
| 3.6.2 网络流原理 | 第46页 |
| 3.6.3 网络的构造 | 第46-48页 |
| 3.6.4 构造能量函数 | 第48页 |
| 3.6.5 算法流程 | 第48-49页 |
| 3.7 三维重建获取点云数据 | 第49-53页 |
| 3.7.1 几何法立体成像 | 第50-51页 |
| 3.7.2 最小二乘法 | 第51-53页 |
| 3.8 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 点云拼接算法研究 | 第54-60页 |
| 4.1 点云数据的预处理 | 第54页 |
| 4.2 描述和提取点云特征 | 第54-55页 |
| 4.3 点云拼接 | 第55-59页 |
| 4.3.1 SR-40003D相机获取到的点云数据拼接算法 | 第55-58页 |
| 4.3.2 双目视觉获取到的点云数据拼接算法 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第60-74页 |
| 5.1 SR-40003D相机生成三维全景图像实验结果与分析 | 第60-65页 |
| 5.2 双目视觉生成三维全景图像实验结果与分析 | 第65-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
