| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 橡胶加工分析仪概述 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外橡胶加工分析仪发展现状与分析 | 第13-17页 |
| 1.2.1 有转子硫化仪 | 第13-15页 |
| 1.2.2 无转子硫化仪 | 第15页 |
| 1.2.3 橡胶加工分析仪 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容和组织结构 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 文章的组织架构 | 第17-19页 |
| 第二章 测控系统的硬件设计 | 第19-32页 |
| 2.1 测控系统的需求分析 | 第19-21页 |
| 2.2 测控系统的硬件规划 | 第21-23页 |
| 2.2.1 主控单元 | 第21页 |
| 2.2.2 模拟量输出单元 | 第21页 |
| 2.2.3 码盘反馈接口 | 第21-22页 |
| 2.2.4 开关量输入输出接口 | 第22页 |
| 2.2.5 ADC选型和信号调理 | 第22页 |
| 2.2.6 串口 | 第22-23页 |
| 2.2.7 以太网接口 | 第23页 |
| 2.3 测控系统的硬件设计 | 第23-31页 |
| 2.3.1 DSP相关电路设计 | 第23-24页 |
| 2.3.2 FPGA相关电路设计 | 第24页 |
| 2.3.3 电机驱动和码盘反馈接口电路设计 | 第24-25页 |
| 2.3.4 开关量接口电路设计 | 第25-26页 |
| 2.3.5 传感器信号放大调理电路设计 | 第26-27页 |
| 2.3.6 通讯接口电路设计 | 第27-28页 |
| 2.3.7 电源电路设计 | 第28-30页 |
| 2.3.8 硬件布局设计 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 直驱旋转电机控制策略研究与仿真 | 第32-44页 |
| 3.1 直接驱动旋转电机 | 第32-33页 |
| 3.1.1 直接驱动旋转电机简介 | 第32-33页 |
| 3.1.2 直接驱动旋转电机的数学模型 | 第33页 |
| 3.2 PID控制 | 第33-37页 |
| 3.2.1 PID算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 前馈控制 | 第35页 |
| 3.2.3 位置控制系统的常规前馈PID方案 | 第35-37页 |
| 3.2.4 PID算法仿真研究 | 第37页 |
| 3.3 重复控制 | 第37-43页 |
| 3.3.1 重复控制原理 | 第37-38页 |
| 3.3.2 前馈重复控制 | 第38-39页 |
| 3.3.3 插入型重复控制 | 第39-40页 |
| 3.3.4 基于插入型重复控制器的位置控制系统设计 | 第40-42页 |
| 3.3.5 重复控制算法仿真研究 | 第42-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 橡胶硫化特性数据处理算法研究 | 第44-52页 |
| 4.1 橡胶硫化特性 | 第44-48页 |
| 4.1.1 橡胶的运动模型 | 第44-45页 |
| 4.1.2 正弦应变下橡胶的响应特性 | 第45-46页 |
| 4.1.3 硫化特性参数关系 | 第46-48页 |
| 4.2 数据处理算法的研究 | 第48-51页 |
| 4.2.1 基于DFT的主要参数计算可行性分析 | 第48-50页 |
| 4.2.2 数据处理流程 | 第50-51页 |
| 4.2.3 橡胶加工分析仪其它测试功能 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统实现与实验研究 | 第52-67页 |
| 5.1 基于DSP的FFT算法研究 | 第52-56页 |
| 5.1.1 基 2-FFT算法基本原理 | 第52-54页 |
| 5.1.2 基 2-FFT算法的运算规律 | 第54页 |
| 5.1.3 基 2-FFT算法的编程思想 | 第54-56页 |
| 5.2 FPGA内部功能开发 | 第56-64页 |
| 5.2.1 FPGA简介 | 第56-57页 |
| 5.2.2 开关量输入输出滤波与控制 | 第57-58页 |
| 5.2.3 ADC时序控制 | 第58-60页 |
| 5.2.4 DAC时序控制 | 第60-61页 |
| 5.2.5 编码器反馈信号处理 | 第61-63页 |
| 5.2.6 外部总线读写控制模块 | 第63-64页 |
| 5.3 实验研究 | 第64-66页 |
| 5.3.1 基于重复控制器的控制算法实验研究 | 第64-66页 |
| 5.3.2 数据处理算法实验研究 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 6.1 工作总结 | 第67页 |
| 6.2 研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |