基于线阵CCD的接触网几何参数检测系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3 研究内容及意义 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第21-22页 |
| 第2章 相关研究 | 第22-37页 |
| 2.1 线阵CCD | 第22-27页 |
| 2.1.1 线阵CCD的工作原理 | 第22-26页 |
| 2.1.2 线阵CCD的应用 | 第26-27页 |
| 2.2 摄像机成像与标定 | 第27-33页 |
| 2.2.1 坐标系变换 | 第27-30页 |
| 2.2.2 图像畸变与矫正 | 第30-32页 |
| 2.2.3 摄像机标定方法 | 第32-33页 |
| 2.3 接触网几何参数检测的常用方法 | 第33-36页 |
| 2.3.1 基于激光雷达的检测方法 | 第33-34页 |
| 2.3.2 基于双目视觉的检测方法 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于线阵CCD的检测系统设计 | 第37-45页 |
| 3.1 接触网主要几何参数 | 第37-38页 |
| 3.2 常用检测方法对比分析 | 第38-39页 |
| 3.3 基于线阵CCD的检测系统原理 | 第39-43页 |
| 3.3.1 检测原理 | 第40-41页 |
| 3.3.2 相机角度标定 | 第41-43页 |
| 3.4 系统组成和结构 | 第43-44页 |
| 3.4.1 系统组成 | 第43-44页 |
| 3.4.2 数据采集系统结构 | 第44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 接触网几何参数检测系统的设计与实现 | 第45-62页 |
| 4.1 线阵CCD驱动模块 | 第45-49页 |
| 4.1.1 CCD芯片选择 | 第45-46页 |
| 4.1.2 TCD1501D驱动电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 TCD1501D驱动时序设计 | 第47-49页 |
| 4.2 图像信号预处理模块 | 第49-52页 |
| 4.2.1 差分放大 | 第49-50页 |
| 4.2.2 A/D转换 | 第50-52页 |
| 4.3 USB图像数据传输模块 | 第52-54页 |
| 4.4 系统曝光的自适应调节算法设计 | 第54-56页 |
| 4.5 检测系统图像数据处理算法设计 | 第56-61页 |
| 4.5.1 中值滤波算法 | 第56-57页 |
| 4.5.2 最小二乘曲线拟合算法 | 第57-58页 |
| 4.5.3 接触线位置标定算法 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第62-74页 |
| 5.1 功能模块测试 | 第62-69页 |
| 5.1.1 TCD1501D驱动程序测试 | 第62-65页 |
| 5.1.2 相机角度标定测试 | 第65-66页 |
| 5.1.3 CCD曝光自适应调节测试 | 第66-68页 |
| 5.1.4 数据处理算法测试 | 第68-69页 |
| 5.2 检测系统实验与分析 | 第69-73页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第70-72页 |
| 5.2.2 误差分析 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文及申请专利目录 | 第80-81页 |
| 附录B 攻读学位期间所参加的科研项目目录 | 第81-82页 |
| 附录C 数据采集系统电路原理图及PCB版图 | 第82-83页 |
| 附录D 专用线阵相机及其内部结构图 | 第83-84页 |
| 附录E FPGA主要驱动代码 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
