| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·虚拟实验的概况 | 第8-10页 |
| ·碰撞检测算法的研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容及主要工作 | 第12-13页 |
| ·论文的结构 | 第13-14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 算法及相关技术的介绍 | 第15-25页 |
| ·层次包围盒技术 | 第15-20页 |
| ·包围盒方法的分类 | 第15-18页 |
| ·各种包围盒算法的比较 | 第18-19页 |
| ·层次包围盒树的构建 | 第19-20页 |
| ·VRML技术 | 第20-23页 |
| ·VRML基本工作原理 | 第20-21页 |
| ·VRML节点 | 第21-23页 |
| ·WireFusion技术 | 第23-24页 |
| ·WireFusion的工作步骤 | 第24页 |
| ·WireFusion的优势 | 第24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 虚拟实验系统的分析与设计 | 第25-33页 |
| ·设计目标 | 第25页 |
| ·系统需求 | 第25-30页 |
| ·功能需求分析 | 第26-29页 |
| ·非功能需求分析 | 第29-30页 |
| ·系统体系结构 | 第30-31页 |
| ·系统总体框架 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 虚拟系统中碰撞检测的实现 | 第33-57页 |
| ·使用WireFusion实现3D虚拟环境 | 第33-39页 |
| ·依据主题设计场景 | 第35页 |
| ·使用3D造型软件构造3D场景 | 第35-37页 |
| ·将VRML文件导入WireFusion工程 | 第37页 |
| ·在WireFusion中,用可视化的方法进行动作设计 | 第37-38页 |
| ·发布WireFusion工程 | 第38-39页 |
| ·用VRML技术实现"网络实验室观摩"中的碰撞检测 | 第39-41页 |
| ·替身与场景对象间的碰撞检测 | 第39-40页 |
| ·对象与对象间的碰撞检测的缺失 | 第40-41页 |
| ·算法实现的流程 | 第41-49页 |
| ·通过建模,生成索引面集(IndexedFaceSet) | 第41-44页 |
| ·将VRML格式转换为WireFusion的文件格式 | 第44-46页 |
| ·在WireFusion中实现坐标转换 | 第46-49页 |
| ·在WireFusion中实现碰撞检测 | 第49-56页 |
| ·实现"网络实验室观摩"中的碰撞检测 | 第49页 |
| ·实现"网线的制作和测试"实验中的碰撞检测 | 第49-54页 |
| ·实现"路由器的结构认知"实验中的碰撞检测 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
