剪叉式升降平台性能分析与优化设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 升降平台概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 剪叉式升降平台简介 | 第12-13页 |
| 1.3 剪叉式升降平台国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 升降平台铰点力计算与稳定性分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 MATLAB软件概述 | 第17-18页 |
| 2.3 虚位移原理概述 | 第18-19页 |
| 2.4 液压缸推力的计算 | 第19-21页 |
| 2.5 力矩平衡法计算铰点力 | 第21-23页 |
| 2.6 抗倾覆稳定性分析 | 第23-27页 |
| 2.6.1 载荷与力的确定 | 第24-25页 |
| 2.6.2 抗倾覆稳定性系数模型建立 | 第25-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 剪叉式升降平台动力学仿真与分析 | 第28-42页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 ADAMS动力学仿真软件 | 第28-30页 |
| 3.3 剪叉式升降平台ADAMS动力学模型的建立 | 第30-36页 |
| 3.3.1 三维模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.3.2 对ADAMS模型的柔性化处理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 约束与载荷的添加 | 第34-35页 |
| 3.3.4 驱动的添加 | 第35页 |
| 3.3.5 液压回路的建立 | 第35-36页 |
| 3.4 剪叉式升降平台的仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 剪叉式升降平台有限元分析 | 第42-54页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 有限元分析 | 第42-43页 |
| 4.2.1 有限元分析的基本思想 | 第42页 |
| 4.2.2 有限元分析的计算步骤 | 第42-43页 |
| 4.3 剪叉式升降平台Workbench分析过程 | 第43-50页 |
| 4.3.1 材料属性的定义 | 第44-45页 |
| 4.3.2 实体模型的建立 | 第45页 |
| 4.3.3 几何模型的获得 | 第45-47页 |
| 4.3.4 载荷模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.5 约束模型的建立与运动关节设置 | 第48-49页 |
| 4.3.6 有限元单元的选择与网格划分 | 第49-50页 |
| 4.4 Workbench计算结果与分析 | 第50-53页 |
| 4.4.1 工况一计算结果与分析 | 第50-52页 |
| 4.4.2 工况二计算结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 剪叉式升降平台结构优化设计 | 第54-69页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 优化设计概述 | 第54-55页 |
| 5.3 剪叉臂的结构优化设计 | 第55-65页 |
| 5.3.1 生成分析文件 | 第55-60页 |
| 5.3.2 选择优化工具 | 第60页 |
| 5.3.3 结果分析 | 第60-65页 |
| 5.4 液压缸安装位置优化 | 第65-68页 |
| 5.4.1 设计变量 | 第66-67页 |
| 5.4.2 约束条件 | 第67页 |
| 5.4.3 目标函数 | 第67页 |
| 5.4.4 优化结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 主要结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
