| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 飞行仿真概述 | 第14-16页 |
| 1.2.1 飞行仿真分类 | 第14-15页 |
| 1.2.2 组成及原理 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外研究现状及功能 | 第16-17页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.2 主要功能 | 第17页 |
| 1.4 课题研究背景及目的 | 第17-20页 |
| 1.4.1 课题研究背景 | 第17-18页 |
| 1.4.2 586-Drive核心板的选择 | 第18-19页 |
| 1.4.3 研究目的 | 第19-20页 |
| 1.5 本文研究内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 1.5.1 课题研究的主要内容及关键问题 | 第20页 |
| 1.5.2 论文结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 半物理集成框架的总体设计 | 第22-48页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 总体研究方案 | 第22-23页 |
| 2.3 半物理集成框架硬件设计方案 | 第23-25页 |
| 2.3.1 硬件设计需求 | 第23页 |
| 2.3.2 硬件资源分配 | 第23-25页 |
| 2.4 半物理集成框架软件设计方案 | 第25-26页 |
| 2.4.1 飞行仿真软件总体设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 动力学模型的动态建模 | 第26页 |
| 2.4.3 地面仿真控制台软件设计 | 第26页 |
| 2.5 硬件资源电路设计 | 第26-35页 |
| 2.5.1 串行通信接口电路设计 | 第26-30页 |
| 2.5.2 模拟量接口电路设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 离散量接口电路设计 | 第31-32页 |
| 2.5.4 CF接口电路设计 | 第32-35页 |
| 2.6 软件开发环境与步骤 | 第35-36页 |
| 2.6.1 开发环境Paradigm C++ TERN Edition | 第35-36页 |
| 2.6.2 软件开发步骤 | 第36页 |
| 2.7 接口软件设计 | 第36-47页 |
| 2.7.1 串口驱动程序设计 | 第37-41页 |
| 2.7.2 模拟量接口驱动程序设计 | 第41-45页 |
| 2.7.3 离散量接口驱动程序设计 | 第45-46页 |
| 2.7.4 CF卡接口驱动程序设计 | 第46-47页 |
| 2.8 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 仿真平台的软件设计 | 第48-62页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 无人机建模 | 第48-54页 |
| 3.2.1 无人机运动假设 | 第48页 |
| 3.2.2 坐标轴系 | 第48-49页 |
| 3.2.3 无人机动力学方程 | 第49-50页 |
| 3.2.4 非平稳大气环境下的动力学方程 | 第50-51页 |
| 3.2.5 无人机运动学方程 | 第51-53页 |
| 3.2.6 无人机受力分析 | 第53-54页 |
| 3.3 无人机仿真 | 第54-60页 |
| 3.3.1 无人机动力学仿真的通用结构 | 第54-55页 |
| 3.3.2 大气模块 | 第55页 |
| 3.3.3 数值积分算法 | 第55-59页 |
| 3.3.4 传感器仿真 | 第59-60页 |
| 3.4 飞行仿真软件设计 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 基于XML实现动力学动态建模 | 第62-71页 |
| 4.1 引言 | 第62页 |
| 4.2 XML技术基本知识 | 第62-63页 |
| 4.3 XML配置文件的建立 | 第63-69页 |
| 4.3.1 气动模型 | 第63-67页 |
| 4.3.2 发动机 | 第67-68页 |
| 4.3.3 转动惯量 | 第68-69页 |
| 4.4 XML配置文件的解析 | 第69-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-71页 |
| 第五章 地面仿真控制台的软件设计 | 第71-79页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 控制显示软件 | 第71-75页 |
| 5.2.1 总体软件设计框架及功能 | 第71-72页 |
| 5.2.2 主要功能 | 第72-75页 |
| 5.3 仿真控制显示系统接口定义 | 第75-78页 |
| 5.3.1 参数显示接口 | 第75页 |
| 5.3.2 控制指令接口 | 第75-78页 |
| 5.3.3 数据接收帧格式 | 第78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 集成框架硬件模块调试 | 第79-89页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 各模块调试 | 第79-88页 |
| 6.2.1 串口通信接口调试 | 第79-82页 |
| 6.2.2 CF卡接口调试 | 第82-84页 |
| 6.2.3 模拟量接口调试 | 第84-88页 |
| 6.2.4 离散量接口调试 | 第88页 |
| 6.3 本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 7.1 论文主要工作 | 第89页 |
| 7.2 存在不足及后续展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录Ⅰ 惯性矩、惯性积、惯性矩阵以及惯性系数定义 | 第96-98页 |
| 附录Ⅱ 标准大气与计算公式 | 第98-100页 |