| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 A-GNSS定位技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 捕获搜索空间的确定方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2 A-Beidou的定位算法 | 第16页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 A-BEIDOU相关理论及A-BEIDOU接收机 | 第18-36页 |
| 2.1 北斗导航相关理论 | 第18-27页 |
| 2.1.1 北斗坐标系统 | 第18-21页 |
| 2.1.2 北斗星座 | 第21-22页 |
| 2.1.3 北斗信号规范 | 第22-27页 |
| 2.2 A-Beidou定位系统 | 第27-32页 |
| 2.2.1 A-Beidou的系统结构 | 第27-29页 |
| 2.2.2 A-Beidou的辅助数据 | 第29-32页 |
| 2.3 A-Beidou软件接收机 | 第32-34页 |
| 2.3.1 A-Beidou接收机基本架构 | 第33-34页 |
| 2.3.2 A-Beidou接收机与传统接收机比较 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 A-BEIDOU捕获空间计算和误差分析 | 第36-48页 |
| 3.1 A-Beidou捕获空间的计算 | 第36-39页 |
| 3.1.1 载波频率的估计 | 第36-38页 |
| 3.1.2 码相位的估计 | 第38-39页 |
| 3.2 A-Beidou捕获空间的模糊度分析 | 第39-44页 |
| 3.2.1 频域搜索空间模糊度分析 | 第39-42页 |
| 3.2.2 码相位搜索空间模糊度分析 | 第42-44页 |
| 3.3 A-Beidou捕获空间计算和模糊度估计实例分析 | 第44-47页 |
| 3.3.1 粗时间辅助搜索空间分析 | 第45页 |
| 3.3.2 精时辅助搜索空间分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 A-BEIDOU接收机关键算法 | 第48-63页 |
| 4.1 A-Beidou捕获算法 | 第48-53页 |
| 4.1.1 基本捕获算法 | 第48-49页 |
| 4.1.2 A-Beidou捕获算法设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 A-Beidou捕获算法仿真 | 第51-53页 |
| 4.2 A-Beidou粗时辅助导航比特估计算法 | 第53-57页 |
| 4.2.1 粗时辅助导航比特估计算法流程 | 第54-56页 |
| 4.2.2 算法仿真及分析 | 第56-57页 |
| 4.3 A-Beidou比特同步和跟踪算法 | 第57-62页 |
| 4.3.1 算法概述 | 第57-59页 |
| 4.3.2 算法仿真 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 A-BEIDOU定位精度因子和定位误差分析 | 第63-78页 |
| 5.1 A-Beidou伪距定位原理 | 第63-67页 |
| 5.1.1 基本伪距定位原理 | 第63-64页 |
| 5.1.2 求解伪距方程定位算法 | 第64-67页 |
| 5.2 定位精度因子分析 | 第67-70页 |
| 5.2.1 DOP因子的定义 | 第67-68页 |
| 5.2.2 北斗卫星选取对HDOP值的影响 | 第68-70页 |
| 5.3 卫星选取对A-Beidou终端定位精度影响分析 | 第70-77页 |
| 5.3.1 A-Beidou定位精度衡量指标和仿真场景设置 | 第70-71页 |
| 5.3.2 卫星选择对A-Beidou终端定位精度影响仿真结果 | 第71-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第78页 |
| 6.2 后续研究工作 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第84页 |
