| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 本文研究的目的及意义 | 第11-15页 |
| 1.3 国内外研究和发展现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 国外油气管道内检测器的发展状况 | 第15-18页 |
| 1.3.2 国内油气管道的发展状况 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和创新点 | 第20-22页 |
| 1.4.1 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文研究创新点 | 第21-22页 |
| 第二章 管道内检测器驱动系统全尺寸实验模型的制作 | 第22-40页 |
| 2.1 输气管道在线内检测器驱动与速度控制系统的原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 驱动系统的原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 速度控制系统的原理 | 第23-24页 |
| 2.2 全尺寸实验模型的设计与制作 | 第24-39页 |
| 2.2.1 实验模型总体设计方案 | 第24-25页 |
| 2.2.2 实验模型各个部件的设计与选型 | 第25-37页 |
| 2.2.3 实验模型的安装 | 第37-39页 |
| 2.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 模拟实验台的搭建及实验前的准备工作 | 第40-65页 |
| 3.1 模拟实验台搭建的目的与总体方案 | 第40-42页 |
| 3.1.1 模拟实验台搭建的目的及意义 | 第40页 |
| 3.1.2 模拟实验台的功能要求与组成 | 第40-41页 |
| 3.1.3 模拟实验台的基本要求与参数 | 第41页 |
| 3.1.4 模拟实验台的总体方案与原理 | 第41-42页 |
| 3.2 实验台主体部分的设计选型 | 第42-48页 |
| 3.3 模拟实验台数据采集数部分的设计与搭建 | 第48-56页 |
| 3.3.1 数据采集系统设计的目的与要求 | 第48-49页 |
| 3.3.2 数据采集系统硬件设计与选型 | 第49-53页 |
| 3.3.3 采集软件的设计 | 第53-56页 |
| 3.4 实验系统安全校核 | 第56-59页 |
| 3.5 实验前的准备工作与实验台的搭建效果 | 第59-64页 |
| 3.5.1 通过性实验 | 第59-60页 |
| 3.5.2 实验台的布局与安装 | 第60-62页 |
| 3.5.3 试气实验及实验台搭建的效果 | 第62-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 内检测器驱动系统的实验研究 | 第65-88页 |
| 4.1 实验的目的及原理 | 第65-66页 |
| 4.1.1 实验的目的 | 第65页 |
| 4.1.2 实验原理 | 第65-66页 |
| 4.1.3 实验器材 | 第66页 |
| 4.2 初步现场实验 | 第66-77页 |
| 4.2.1 驱动系统的初步现场实验及结果 | 第66-68页 |
| 4.2.2 实验数据的处理 | 第68-76页 |
| 4.2.3 实验结论 | 第76-77页 |
| 4.3 第二次现场实验 | 第77-87页 |
| 4.3.1 实验的改进与设计 | 第77-80页 |
| 4.3.2 实验结果与分析 | 第80-87页 |
| 4.3.3 实验结论 | 第87页 |
| 4.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 第五章 内检测器驱动系统的越障性能理论研究与仿真 | 第88-107页 |
| 5.1 内检测器驱动系统的越障性能理论分析 | 第88-99页 |
| 5.1.1 内检测器过焊缝能力分析 | 第88-91页 |
| 5.1.2 内检测器弯道通过性能分析 | 第91-94页 |
| 5.1.3 三通通过性能的理论分析 | 第94-99页 |
| 5.2 内检测器越障性能仿真分析 | 第99-106页 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 | 第99-100页 |
| 5.2.2 焊缝通过性能仿真 | 第100-104页 |
| 5.2.3 弯道通过性能仿真 | 第104-105页 |
| 5.2.4 三通通过性能仿真 | 第105-106页 |
| 5.3 结论 | 第106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-107页 |
| 结论与展望 | 第107-109页 |
| 1 本文的主要结论 | 第107-108页 |
| 2 本文存在的不足和展望 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第113-114页 |
| 1.在校期间发表论文 | 第113页 |
| 2.在校期间获得的专利 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114页 |