| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 伺服系统简介 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步伺服系统的发展概况及趋势分析 | 第10-11页 |
| 1.4 永磁同步伺服控制策略 | 第11-13页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机的数学建模与仿真 | 第15-29页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第15-17页 |
| 2.2 电流控制方法研究 | 第17页 |
| 2.3 逆变器控制方法研究 | 第17-21页 |
| 2.4 电流采样方法及仿真验证 | 第21-23页 |
| 2.5 矢量控制的原理与仿真 | 第23-26页 |
| 2.6 直接转矩控制仿真及对比分析 | 第26-27页 |
| 2.7 本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于DSP的永磁同步伺服系统硬件设计 | 第29-36页 |
| 3.1 硬件组成 | 第29-30页 |
| 3.2 电机控制专用DSP——TMS320F28035 | 第30页 |
| 3.3 电源电路 | 第30-31页 |
| 3.4 驱动电路 | 第31-32页 |
| 3.5 采样检测模块 | 第32-33页 |
| 3.6 通讯模块 | 第33-34页 |
| 3.7 硬件调试 | 第34页 |
| 3.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 4 伺服系统的软件实现 | 第36-52页 |
| 4.1 软件主程序结构及DSP的模块化实现 | 第36-46页 |
| 4.2 软件程序的部分功能实现 | 第46-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 5.1 电机开环运行 | 第53页 |
| 5.2 电机单闭环运行 | 第53-54页 |
| 5.3 电机速度环运行 | 第54-55页 |
| 5.4 电机全闭环运行 | 第55-56页 |
| 5.5 对转矩脉动的一些分析 | 第56-57页 |
| 5.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |