| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 主要符号说明 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 多智能体的概念及背景 | 第15-17页 |
| 1.2 多智能体系统的研究进展 | 第17-29页 |
| 1.2.1 一致性问题 | 第17-25页 |
| 1.2.2 分组一致性问题 | 第25-29页 |
| 1.3 主要内容 | 第29-31页 |
| 第二章 预备知识 | 第31-37页 |
| 2.1 代数图论 | 第31-33页 |
| 2.2 李亚普诺夫稳定性 | 第33-37页 |
| 第三章 多智能体系统在无向二部图拓扑下的加权分组一致性分析 | 第37-51页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 问题的描述 | 第38-39页 |
| 3.3 主要结果 | 第39-46页 |
| 3.3.1 系统不含有时滞情况下的结果 | 第39-42页 |
| 3.3.2 系统含有时滞情况下的结果 | 第42-46页 |
| 3.4 举例与仿真 | 第46-49页 |
| 3.5 结论 | 第49-51页 |
| 第四章 多智能体系统在有向二部图结构下的加权分组一致性分析 | 第51-63页 |
| 4.1 引言 | 第51-52页 |
| 4.2 问题的描述 | 第52页 |
| 4.3 主要结果 | 第52-59页 |
| 4.3.1 系统不含有时滞情况下的结果 | 第52-55页 |
| 4.3.2 系统含有不同时滞情况下的结果 | 第55-59页 |
| 4.4 举例与仿真 | 第59-62页 |
| 4.5 结论 | 第62-63页 |
| 第五章 多智能体系统在切换拓扑下的拟平均分组一致性分析 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63-64页 |
| 5.2 问题的描述 | 第64-65页 |
| 5.3 主要结果 | 第65-73页 |
| 5.3.1 系统含常时滞情况下的结果 | 第67-70页 |
| 5.3.2 系统含有变时滞情况下的结果 | 第70-73页 |
| 5.4 举例与仿真 | 第73-77页 |
| 5.5 结论 | 第77-79页 |
| 第六章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表、撰写的科研论文及参与的科研项目 | 第95-96页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第96页 |
