| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景和选题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状和趋势 | 第11-17页 |
| 1.2.1 永磁同步电机在轨道交通领域应用现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 永磁同步电机转矩控制方法 | 第13-17页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机的数学模型及磁链观测模型 | 第19-35页 |
| 2.1 永磁同步电机结构及数学模型 | 第19-23页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.2 基于扩展磁链的永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 基于扩展磁链的定子磁链最小阶状态观测器 | 第25-33页 |
| 2.3.1 最小阶状态观测器 | 第25-27页 |
| 2.3.2 最小阶状态观测器极点配置 | 第27-31页 |
| 2.3.3 最小阶状态观测器仿真结果分析 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 基于精确转矩反馈的永磁同步电机转矩闭环控制 | 第35-65页 |
| 3.1 永磁同步电机转矩反馈方法 | 第35-41页 |
| 3.1.1 基于公式计算的电磁转矩反馈 | 第35-36页 |
| 3.1.2 基于扩展磁链观测器的电磁转矩反馈 | 第36-37页 |
| 3.1.3 转矩反馈的仿真结果对比 | 第37-41页 |
| 3.2 永磁同步电机转矩闭环矢量控制 | 第41-60页 |
| 3.2.1 PMSM牵引传动系统调制策略 | 第41-49页 |
| 3.2.2 PMSM牵引传动系统矢量控制 | 第49-51页 |
| 3.2.3 基于精确转矩观测的PMSM弱磁控制 | 第51-56页 |
| 3.2.4 基于精确转矩反馈的转矩闭环控制全速域仿真 | 第56-60页 |
| 3.3 电感参数变化对转矩闭环控制的影响 | 第60-64页 |
| 3.3.1 电感参数变化对转矩观测精确性的影响分析 | 第60-62页 |
| 3.3.2 电感参数变化对MTPA的影响分析 | 第62-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 转矩闭环控制实验研究 | 第65-79页 |
| 4.1 永磁同步电机实验平台 | 第65-68页 |
| 4.1.1 实验平台介绍 | 第65-67页 |
| 4.1.2 实验平台控制框架 | 第67-68页 |
| 4.2 PMSM转矩闭环控制方法实验结果及分析 | 第68-78页 |
| 4.2.1 定子磁链和转矩观测实验结果 | 第68-72页 |
| 4.2.2 恒转矩区转矩闭环控制实验结果 | 第72-74页 |
| 4.2.3 全速域转矩闭环控制实验结果 | 第74-78页 |
| 4.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 结论和展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |