| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 超大型海上多模块浮体平台ADAMS动力学建模 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 单个浮体的动力学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 连接器模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 平行铰接式连接器模型 | 第18页 |
| 2.3.2 中间铰接交叉式连接器模型 | 第18-19页 |
| 2.3.3 中间铰接复合式连接器模型 | 第19页 |
| 2.3.4 交叉式连接器模型 | 第19-20页 |
| 2.3.5 复合式连接器模型 | 第20页 |
| 2.4 锚泊系统的力学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.1 锚链系统的悬链线方程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 锚链约束力的刚度矩阵 | 第21-22页 |
| 2.5 超大型海上多模块浮体的动力学模型及ADAMS建模方法 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 超大型海上多模块浮体平台动力学特性分析 | 第25-48页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 超大型海上多模块浮体平台参数设置 | 第25-29页 |
| 3.2.1 单浮体结构参数设置 | 第25-26页 |
| 3.2.2 连接器模型参数设置 | 第26-28页 |
| 3.2.3 锚泊系统参数设置 | 第28页 |
| 3.2.4 波浪参数设置 | 第28-29页 |
| 3.3 超大型海上多模块浮体平台动力学响应特性分析 | 第29-41页 |
| 3.3.1 ADAMS与MATLAB数值仿真验证 | 第29-30页 |
| 3.3.2 平行铰接式连接器对浮体动力学响应的影响 | 第30-32页 |
| 3.3.3 中间铰接交叉式连接器对浮体动力学响应的影响 | 第32-34页 |
| 3.3.4 中间铰接复合式连接器对浮体动力学响应的影响 | 第34-36页 |
| 3.3.5 交叉式连接器对浮体动力学响应的影响 | 第36-38页 |
| 3.3.6 复合式连接器对浮体动力学响应的影响 | 第38-41页 |
| 3.4 超大型海上多模块浮体平台连接器的载荷特性分析 | 第41-46页 |
| 3.4.1 平行铰接式连接器的载荷特性分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 中间铰接交叉式连接器的载荷特性分析 | 第42-43页 |
| 3.4.3 中间铰接复合式连接器的载荷特性分析 | 第43-44页 |
| 3.4.4 交叉式连接器的载荷特性分析 | 第44-45页 |
| 3.4.5 复合式连接器的载荷特性分析 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 超大型海上多模块浮体平台动力学稳定性分析 | 第48-54页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 振幅死亡现象 | 第48-49页 |
| 4.2.1 振幅死亡现象的概念 | 第48页 |
| 4.2.2 超大型海上浮体的振幅死亡现象 | 第48-49页 |
| 4.3 超大型海上多模块浮体平台动力学稳定性分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 平行铰接式连接器对浮体稳定性的影响 | 第49-50页 |
| 4.3.2 中间铰接交叉式连接器对浮体稳定性的影响 | 第50-51页 |
| 4.3.3 中间铰接复合式连接器对浮体稳定性的影响 | 第51-52页 |
| 4.3.4 交叉式连接器对浮体稳定性的影响 | 第52页 |
| 4.3.5 复合式连接器对浮体稳定性的影响 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 总结 | 第54-55页 |
| 创新点 | 第55页 |
| 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第62页 |
