| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-24页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.2 无线定位技术国内外发展现状 | 第13-20页 |
| 1.2.1 室外无线定位技术 | 第13-15页 |
| 1.2.2 室内无线定位技术 | 第15-18页 |
| 1.2.3 ZigBee无线定位技术 | 第18-20页 |
| 1.3 当前典型的室内无线定位方法对比与选择 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 ZigBee无线定位系统构建 | 第24-37页 |
| 2.1 ZigBee无线通信网络 | 第24-33页 |
| 2.1.1 ZigBee通信协议 | 第24-28页 |
| 2.1.2 ZigBee设备、频段、信道与工作模式 | 第28-30页 |
| 2.1.3 ZigBee网络拓扑结构 | 第30-31页 |
| 2.1.4 ZigBee组网 | 第31-33页 |
| 2.2 ZigBee无线定位系统构建及其相关性能评价指标 | 第33-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 无线定位算法设计 | 第37-63页 |
| 3.1 典型的基于测距无线定位算法 | 第37-46页 |
| 3.1.1 基于到达时间(TOA)测距无线定位算法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 基于到达时间差(TDOA)测距双曲线无线定位算法 | 第39-41页 |
| 3.1.3 基于接收信号强度指示(RSSI)无线定位算法 | 第41-46页 |
| 3.2 典型的基于非测距无线定位算法 | 第46-55页 |
| 3.2.1 基于入射角(AOA)无线定位算法 | 第46-48页 |
| 3.2.2 基于位置信息无线定位算法 | 第48-52页 |
| 3.2.3 基于接收信号强度指示(RSSI)“指纹”库无线定位算法 | 第52-55页 |
| 3.3 基于位置信息改进几何质心无线定位算法 | 第55-57页 |
| 3.4 基于RSSI改进“指纹”库无线定位算法 | 第57-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 ZigBee无线定位方法软件仿真与验证 | 第63-94页 |
| 4.1 基于RSSI三边质心无线定位算法软件仿真与验证 | 第63-68页 |
| 4.2 基于位置信息改进/四边质心无线定位算法软件仿真与验证 | 第68-80页 |
| 4.3 基于RSSI改进“指纹”库无线定位算法软件仿真与验证 | 第80-93页 |
| 4.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 基于EB2530的ZigBee无线定位方法实现 | 第94-123页 |
| 5.1 ZigBee无线定位系统实验平台软件和硬件 | 第94-96页 |
| 5.1.1 IAR Embedded Workbench | 第94-95页 |
| 5.1.2 EB2530开发板 | 第95-96页 |
| 5.2 基于RSSI三边质心无线定位算法实现 | 第96-100页 |
| 5.3 基于位置信息改进/四边质心无线定位算法实现 | 第100-113页 |
| 5.4 基于RSSI改进“指纹”库无线定位算法实现 | 第113-121页 |
| 5.5 本章小结 | 第121-123页 |
| 结论 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-129页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和取得的科研成果 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
