| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 大功率柴油机电子调速执行器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第14页 |
| 1.3 直流力矩电机驱动控制技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 直流电机驱动电路研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 直流力矩电机驱动控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第17-18页 |
| 第2章 大工作能力直流力矩电机执行器设计 | 第18-30页 |
| 2.1 大功率柴油机电子调速执行器需求分析 | 第18-19页 |
| 2.2 大工作能力电子调速电机执行器电机选型与结构设计 | 第19-24页 |
| 2.2.1 力矩电机电机选型计算 | 第19-23页 |
| 2.2.2 电机执行器结构设计 | 第23-24页 |
| 2.3 直流力矩电机位置传感器选型、转速传感器选型、电流传感器选型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 位置传感器选型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 速度传感器选型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 电流传感器选型 | 第26-27页 |
| 2.4 电机执行机构整体结构设计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 电机执行器驱动控制硬件电路设计 | 第30-44页 |
| 3.1 大工作能力直流力矩电机驱动控制关键技术分析 | 第30页 |
| 3.2 直流力矩电机典型驱动方法 | 第30-34页 |
| 3.2.1 双PWM信号电机驱动模式 | 第31-32页 |
| 3.2.2 单PWM信号+方向信号电机驱动模式 | 第32-34页 |
| 3.3 电机执行器驱动电路设计 | 第34-37页 |
| 3.3.1 以IR2184驱动芯片为核心的H桥驱动电路设计 | 第34-36页 |
| 3.3.2 驱动逻辑电路设计 | 第36-37页 |
| 3.4 信号采集电路设计 | 第37-39页 |
| 3.4.1 位置信号采集电路分析与设计 | 第37-38页 |
| 3.4.2 转速信号采集电路分析与设计 | 第38页 |
| 3.4.3 电流信号采集电路分析与设计 | 第38-39页 |
| 3.5 电机执行器驱动电路PCB优化设计 | 第39-43页 |
| 3.5.1 驱动电路中“地”的问题分析与解决 | 第39-42页 |
| 3.5.2 设计MC9S12EP100单片机与dSPACE可切换控制器驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 电机执行器驱动控制软件设计开发 | 第44-70页 |
| 4.1 快速控制原型仿真平台搭建 | 第44-51页 |
| 4.1.1 dSPACE软件体系 | 第45-47页 |
| 4.1.2 dSPACE硬件件体系 | 第47-49页 |
| 4.1.3 电机执行器快速控制原型仿真平台搭建与实验思路 | 第49-51页 |
| 4.2 反馈信号与信号滤波 | 第51-57页 |
| 4.2.1 位置信号采集与处理 | 第51-55页 |
| 4.2.2 速度信号采集与处理 | 第55-57页 |
| 4.3 电机执行器换向策略设计 | 第57-59页 |
| 4.4 电机执行器位置闭环伺服控制策略搭建与快速控制原型仿真分析 | 第59-69页 |
| 4.4.1 PID控制原理概述 | 第59-60页 |
| 4.4.2 位置单闭环PID控制 | 第60-64页 |
| 4.4.3 位置环+速度环双闭环串级PID控制 | 第64-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 电机执行器性能验证 | 第70-81页 |
| 5.1 电机执行器本机测试实验 | 第70-72页 |
| 5.1.1 电机执行器静态测试实验 | 第70-71页 |
| 5.1.2 电机执行器峰值扭矩测试实验 | 第71-72页 |
| 5.2 电机执行器控制器性能测试实验 | 第72-78页 |
| 5.2.1 电机执行器稳态位置波动测试实验 | 第72-76页 |
| 5.2.2 电机执行器响应测试实验 | 第76-78页 |
| 5.3 电机执行器配机实验 | 第78-80页 |
| 5.3.1 大功率柴油机启动实验 | 第79-80页 |
| 5.3.2 大功率柴油机启动加速实验 | 第80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
