| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 主要符号表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 故障诊断技术的发展现状及存在的问题 | 第11-16页 |
| 1.2.1 定性分析方法及其存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 定量分析方法及其存在的问题 | 第13-16页 |
| 1.3 制动器的研究现状及存在的问题 | 第16-19页 |
| 1.3.1 制动器的分类及其存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3.2 制动器的状态监测研究及存在的问题 | 第17-18页 |
| 1.3.3 制动器的故障诊断研究及存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究目标和研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 鼓式制动器故障诊断专家系统框架设计 | 第21-28页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 鼓式制动器故障诊断专家系统的框架结构设计 | 第21-23页 |
| 2.2.1 理想专家系统的框架结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 鼓式制动器故障诊断专家系统任务要求和特点 | 第22-23页 |
| 2.2.3 鼓式制动器故障诊断专家系统的框架结构 | 第23页 |
| 2.3 鼓式制动器故障诊断专家系统诊断知识库的构造方法 | 第23-25页 |
| 2.3.1 鼓式制动器领域知识获取方式 | 第23-24页 |
| 2.3.2 鼓式制动器领域知识表示方法 | 第24-25页 |
| 2.4 鼓式制动器故障诊断专家系统推理机的构造方法 | 第25-27页 |
| 2.4.1 推理方法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 控制方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 鼓式制动器动态特性分析 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 鼓式制动器基本结构及其工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2.1 鼓式制动器的基本结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 鼓式制动器的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.3 鼓式制动器静态特性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.1 鼓式制动器制动状态的静态特性分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 鼓式制动器释放状态的静态特性分析 | 第31-32页 |
| 3.4 鼓式制动器释放过程的动态特性分析 | 第32-36页 |
| 3.4.1 动铁芯吸合触动时间 | 第32-34页 |
| 3.4.2 动铁芯吸合运动时间 | 第34-36页 |
| 3.5 鼓式制动器制动过程的动态特性分析 | 第36-38页 |
| 3.5.1 动铁芯释放触动时间 | 第36-38页 |
| 3.5.2 动铁芯释放运动时间 | 第38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 鼓式制动器故障模式及其机理分析 | 第40-55页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 故障树的建立步骤 | 第40-41页 |
| 4.3 鼓式制动器故障模式分析 | 第41页 |
| 4.4 制动力矩不足机理分析 | 第41-43页 |
| 4.5 制动响应时间超时机理分析 | 第43-48页 |
| 4.5.1 动铁芯释放触动时间延长的机理分析 | 第43-45页 |
| 4.5.2 动铁芯释放运动时间延长的机理分析 | 第45-48页 |
| 4.6 释放响应时间超时机理分析 | 第48-51页 |
| 4.6.1 动铁芯吸合触动时间延长的机理分析 | 第48-50页 |
| 4.6.2 动铁芯吸合运动时间延长的机理分析 | 第50-51页 |
| 4.7 制动器不抱闸和不松闸机理分析 | 第51-54页 |
| 4.7.1 抱闸微动开关错误反馈原因分析 | 第51-53页 |
| 4.7.2 制动器不抱闸机理分析 | 第53-54页 |
| 4.7.3 制动器不松闸机理分析 | 第54页 |
| 4.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 鼓式制动器故障诊断专家系统试验系统设计及其可行性验证 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 动态参数获取模块设计 | 第55-59页 |
| 5.2.1 故障树顶事件的故障征兆及其故障判据 | 第55-57页 |
| 5.2.2 故障树底事件的特征量及其故障判据 | 第57页 |
| 5.2.3 动态参数检测方法 | 第57-59页 |
| 5.3 诊断知识库和动态数据库设计 | 第59-62页 |
| 5.3.1 诊断知识库的设计 | 第60-61页 |
| 5.3.2 动态数据库的设计 | 第61-62页 |
| 5.4 推理机设计 | 第62-63页 |
| 5.4.1 推理主模块设计 | 第62页 |
| 5.4.2 推理子模块设计 | 第62-63页 |
| 5.5 人机界面设计 | 第63-64页 |
| 5.6 鼓式制动器故障诊断专家系统试验系统可行性验证 | 第64-68页 |
| 5.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
