深海声信标定位关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 定位技术研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内外定位系统现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 国内外信标定位技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 水声定位技术基本理论 | 第20-33页 |
| 2.1 长基线定位系统 | 第20-22页 |
| 2.2 短基线定位系统 | 第22-23页 |
| 2.3 超短基线定位系统 | 第23-25页 |
| 2.4 三元阵信标定位技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 定位原理 | 第25-27页 |
| 2.4.2 精度分析 | 第27-28页 |
| 2.5 四元阵信标定位技术 | 第28-32页 |
| 2.5.1 定位原理 | 第28-30页 |
| 2.5.2 精度分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 深海声场环境对定位性能的影响 | 第33-41页 |
| 3.1 基本理论 | 第33-35页 |
| 3.2 典型海洋环境对定位系统的影响 | 第35-39页 |
| 3.2.1 深海信道 | 第35-36页 |
| 3.2.2 浅海表面声道 | 第36-37页 |
| 3.2.3 深海负梯度 | 第37页 |
| 3.2.4 海底起伏 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 深海声信标定位方法设计与仿真 | 第41-51页 |
| 4.1 单矢量水听器目标定位 | 第41-46页 |
| 4.2 定位仿真实验 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
