基于无线Mesh网络的远程遥控系统多传感器数据采集单元设计
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第12页 |
| 1.2 课题国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要工作及结构 | 第14-16页 |
| 2 系统总体设计 | 第16-24页 |
| 2.1 无线远程遥控系统 | 第16-19页 |
| 2.1.1 系统整体架构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 系统主要功能 | 第17-18页 |
| 2.1.3 数据采集子系统主要功能 | 第18-19页 |
| 2.2 无线Mesh网络概述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 无线Mesh网络组成及特点 | 第19-20页 |
| 2.2.2 无线Mesh网络架构 | 第20-22页 |
| 2.3 无线Mesh网络优势 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 传感器选型 | 第24-34页 |
| 3.1 激光扫描仪 | 第24-26页 |
| 3.2 转角传感器 | 第26-27页 |
| 3.3 RFID阅读器 | 第27-29页 |
| 3.4 多圈绝对值旋转编码器 | 第29-30页 |
| 3.5 其他状态传感器 | 第30-31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-34页 |
| 4 系统硬件设计 | 第34-48页 |
| 4.1 硬件电路设计 | 第34-37页 |
| 4.1.1 LPC1768芯片介绍 | 第35-36页 |
| 4.1.2 数据采集板功能 | 第36-37页 |
| 4.2 采集板外围电路设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 电源模块电路设计 | 第37-38页 |
| 4.2.2 复位电路设计 | 第38-39页 |
| 4.2.3 Flash存储电路设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 WIFI通信模块电路设计 | 第40-42页 |
| 4.2.5 AD采样电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3 采集板接口电路设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1 CAN接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 RS485接口电路设计 | 第44-45页 |
| 4.3.3 以太网接口电路设计 | 第45页 |
| 4.4 PCB电路设计 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 5 系统软件设计 | 第48-74页 |
| 5.1 编程语言与开发调试软件 | 第48-50页 |
| 5.1.1 C语言 | 第48页 |
| 5.1.2 Keil μVision4开发环境 | 第48-49页 |
| 5.1.3 SecureCRT | 第49-50页 |
| 5.2 系统总体软件框架设计 | 第50-51页 |
| 5.3 传感器数据采集子程序 | 第51-58页 |
| 5.3.1 多圈绝对值旋转编码器子程序 | 第52-53页 |
| 5.3.2 激光扫描仪子程序 | 第53-54页 |
| 5.3.3 RFID阅读器子程序 | 第54-56页 |
| 5.3.4 转角传感器子程序 | 第56-58页 |
| 5.4 数据存储设计 | 第58-59页 |
| 5.5 本地通信协议单元软件设计 | 第59-67页 |
| 5.5.1 串口通信协议开发 | 第60-64页 |
| 5.5.2 以太网口通信协议开发 | 第64-65页 |
| 5.5.3 CAN口通信协议开发 | 第65-67页 |
| 5.6 远程数据通信设计 | 第67-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-74页 |
| 6 系统测试 | 第74-82页 |
| 6.1 系统实物 | 第74-75页 |
| 6.2 测试环境 | 第75页 |
| 6.3 模块测试 | 第75-80页 |
| 6.3.1 多圈绝对值旋转编码器模块测试 | 第76页 |
| 6.3.2 转角传感器模块测试 | 第76-77页 |
| 6.3.3 激光扫描仪模块测试 | 第77-78页 |
| 6.3.4 RFID阅读器模块测试 | 第78-79页 |
| 6.3.5 板间通信模块测试 | 第79页 |
| 6.3.6 数据存储模块测试 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 作者简历及攻读硕士/博士学位期间取得的研究成果 | 第86-90页 |
| 学位论文数据集 | 第90页 |
