基于显微机器视觉的微动平台位移检测系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 微动平台的国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 微动平台的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 微动平台位移的检测技术 | 第15-18页 |
| 1.3 显微机器视觉检测的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容、技术路线、关键技术 | 第20-23页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文研究技术路线 | 第21页 |
| 1.4.3 本文关键技术 | 第21-23页 |
| 第二章 显微机器视觉检测系统的理论研究 | 第23-53页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 显微机器视觉检测系统的构建 | 第23-24页 |
| 2.3 显微机器视觉检测的基本原理 | 第24-28页 |
| 2.3.1 显微机器视觉成像原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 显微视觉成像模型 | 第26-27页 |
| 2.3.3 显微视觉测量精度分析 | 第27-28页 |
| 2.4 图像的预处理 | 第28-52页 |
| 2.4.1 彩色图像的灰度化处理 | 第29-31页 |
| 2.4.2 图像增强 | 第31-35页 |
| 2.4.3 图像分割 | 第35-42页 |
| 2.4.3.1 全局阈值分割 | 第36-37页 |
| 2.4.3.2 Otsu阈值分割 | 第37-38页 |
| 2.4.3.3 迭代式阈值分割 | 第38-40页 |
| 2.4.3.4 亚像素精度阈值分割 | 第40-42页 |
| 2.4.3.5 实验结果与分析 | 第42页 |
| 2.4.4 边缘检测 | 第42-52页 |
| 2.4.4.1 经典的边缘检测方法 | 第43-49页 |
| 2.4.4.2 基于形态学的边缘检测 | 第49-51页 |
| 2.4.4.3 基于亚像素精度的边缘检测 | 第51页 |
| 2.4.4.4 实验结果与分析 | 第51-52页 |
| 2.4.5 Hough变换的优化改进 | 第52页 |
| 2.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 显微机器视觉检测系统设计研究 | 第53-65页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 显微机器视觉检测系统的硬件设计 | 第53-57页 |
| 3.2.1 显微镜系统 | 第53-55页 |
| 3.2.2 光学照明系统 | 第55-56页 |
| 3.2.3 摄像机系统 | 第56-57页 |
| 3.3 显微机器视觉检测系统的软件设计 | 第57-62页 |
| 3.3.1 显微机器视觉检测系统软件的总体结构 | 第57-59页 |
| 3.3.2 显微机器视觉检测系统软件的功能 | 第59-61页 |
| 3.3.3 显微机器视觉检测系统软件的工作流程 | 第61-62页 |
| 3.4 微动平台位移的检测流程 | 第62-64页 |
| 3.4.1 微动平台位移检测的总体设计思想 | 第62-63页 |
| 3.4.2 微动平台位移的检测 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 微动平台位移检测实验研究 | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 微动平台位移的图像采集与处理 | 第65-71页 |
| 4.2.1 微动平台位移的图像采集 | 第66页 |
| 4.2.2 微动平台位移的图像处理 | 第66-71页 |
| 4.3 微动平台位移检测的实验结果 | 第71-78页 |
| 4.3.1 微动平台x方向的实验结果 | 第72-75页 |
| 4.3.2 微动平台y方向的实验结果 | 第75-78页 |
| 4.4 微动平台位移测量系统的精度分析 | 第78-79页 |
| 4.5 微动平台位移检测的误差分析 | 第79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第81-82页 |
| 5.2 主要创新点 | 第82页 |
| 5.3 工作展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 附录：攻读硕士学位期间科研成果 | 第91页 |
