天文导航物理仿真技术研究
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 发展趋势 | 第12页 |
| 1.3 研究目的、内容和创新点 | 第12-15页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第12-13页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.3 主要创新点 | 第13-15页 |
| 第二章 天文导航基础理论与方法 | 第15-27页 |
| 2.1 天文导航中的时间系统 | 第15-18页 |
| 2.1.1 常用的时间系统 | 第15-17页 |
| 2.1.2 时间系统的转换 | 第17-18页 |
| 2.2 天文导航中的坐标系统 | 第18-24页 |
| 2.2.1 天球坐标系及相互转换 | 第18-21页 |
| 2.2.2 设备坐标系及相互转换 | 第21-24页 |
| 2.3 天文导航基本原理 | 第24-27页 |
| 2.3.1 高度法定位原理 | 第25页 |
| 2.3.2 高度差法舰船定位原理 | 第25-27页 |
| 第三章 天文导航物理仿真系统设计 | 第27-41页 |
| 3.1 总体方案 | 第27-28页 |
| 3.1.1 研制目的 | 第27页 |
| 3.1.2 总体结构 | 第27页 |
| 3.1.3 运行流程 | 第27-28页 |
| 3.1.4 性能指标 | 第28页 |
| 3.2 星空仿真分系统 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基座 | 第28-29页 |
| 3.2.2 半球形穹幕 | 第29-30页 |
| 3.2.3 星点光源 | 第30-31页 |
| 3.2.4 强点光源 | 第31-33页 |
| 3.2.5 赤道线光带 | 第33-34页 |
| 3.2.6 控制系统 | 第34页 |
| 3.3 载体运动仿真分系统 | 第34-39页 |
| 3.3.1 功能及性能指标 | 第34页 |
| 3.3.2 技术途径 | 第34-36页 |
| 3.3.3 并联机器人姿态变化精度检测 | 第36-37页 |
| 3.3.4 并联机器人运动延迟时间检测 | 第37-39页 |
| 3.4 实验控制分系统 | 第39-40页 |
| 3.4.1 实验规划、设计模块 | 第39页 |
| 3.4.2 实验控制模块 | 第39-40页 |
| 3.4.3 实验数据处理分析模块 | 第40页 |
| 3.5 系统自检 | 第40-41页 |
| 第四章 载体运动物理仿真技术 | 第41-70页 |
| 4.1 载体运动仿真系统检校技术 | 第42-55页 |
| 4.1.1 检校方法 | 第42页 |
| 4.1.2 相机外方位元素解算模型 | 第42-47页 |
| 4.1.3 载体运动仿真系统参数解算模型 | 第47-51页 |
| 4.1.4 检校实验 | 第51-55页 |
| 4.2 星敏感器运动数据模拟 | 第55-62页 |
| 4.2.1 陆地星敏感器运动数据模拟 | 第56-58页 |
| 4.2.2 海上舰载星敏感器运动数据模拟 | 第58-62页 |
| 4.3 并联机器人仿真运动 | 第62-70页 |
| 4.3.1 并联机器人运动数据计算 | 第63-64页 |
| 4.3.2 并联机器人轨迹运动宏命令 | 第64-65页 |
| 4.3.3 并联机器人控制软件 | 第65-70页 |
| 第五章 系统应用实例 | 第70-81页 |
| 5.1 天文导航装备样机轴系一致性标校实验 | 第70-77页 |
| 5.1.1 标校原理及方法 | 第70-71页 |
| 5.1.2 水平仪与承载平台轴系关系标校 | 第71-74页 |
| 5.1.3 实验结果 | 第74-77页 |
| 5.2 鱼眼相机室内检校实验 | 第77-81页 |
| 5.2.1 数据解算结果 | 第78页 |
| 5.2.2 相机检校精度 | 第78-81页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 工作总结 | 第81-82页 |
| 6.2 研究展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 作者简历 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
