| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 无线移动定位技术研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 基本定位算法 | 第16-30页 |
| 1.2.1 卫星定位 | 第16-21页 |
| 1.2.2 地面无线移动定位技术 | 第21-27页 |
| 1.2.3 精度度量指标 | 第27-30页 |
| 1.3 国内外研究现状及技术难点 | 第30-32页 |
| 1.3.1 GPS领域 | 第30-31页 |
| 1.3.2 地面无线移动定位领域 | 第31-32页 |
| 1.4 本论文内容结构 | 第32-34页 |
| 第二章 带限扩频系统时延估计算法 | 第34-49页 |
| 2.1 时延估计经典算法 | 第34-39页 |
| 2.1.1 基本相关法 | 第34-35页 |
| 2.1.2 广义加权相关法 | 第35-36页 |
| 2.1.3 最小均方自适应滤波法 | 第36-37页 |
| 2.1.4 互功率谱相位法 | 第37-38页 |
| 2.1.5 高阶统计量双谱估计法 | 第38-39页 |
| 2.1.6 算法分析 | 第39页 |
| 2.2 带限扩频系统伪码相关模型 | 第39-43页 |
| 2.2.1 伪码生成模型 | 第40页 |
| 2.2.2 理想伪码相关模型 | 第40-41页 |
| 2.2.3 带限滤波伪码相关模型 | 第41-43页 |
| 2.3 带限扩频系统中前沿投影检测的时延估计法 | 第43-48页 |
| 2.3.1 前沿几何投影法 | 第43-44页 |
| 2.3.2 高斯噪声环境下误差分析 | 第44-45页 |
| 2.3.3 多径信号误差分析 | 第45-48页 |
| 2.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 基于信号到达时间差的定位算法 | 第49-68页 |
| 3.1 TDOA定位算法模型 | 第49-51页 |
| 3.1.1 双曲线模型 | 第49-50页 |
| 3.1.2 最小二乘法模型 | 第50-51页 |
| 3.2 TDOA常用算法 | 第51-62页 |
| 3.2.1 直接求解法 | 第51-53页 |
| 3.2.2 Chan算法 | 第53-55页 |
| 3.2.3 泰勒级数展开法 | 第55-57页 |
| 3.2.4 最速下降法 | 第57-59页 |
| 3.2.5 最大似然法 | 第59-61页 |
| 3.2.6 算法性能分析 | 第61-62页 |
| 3.3 基于最速下降和LEVENBERG-MARQUARDT迭代优化的TDOA算法 | 第62-67页 |
| 3.3.1 Levenberg-Marquardt迭代优化法 | 第63-65页 |
| 3.3.2 混合定位法 | 第65页 |
| 3.3.3 算法性能分析 | 第65-67页 |
| 3.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 几何布局精度分析及布局优化 | 第68-87页 |
| 4.1 基于几何布局的精度分析 | 第68-75页 |
| 4.1.1 几何布局的误差来源 | 第68-72页 |
| 4.1.2 几何精度因子及其特征分析 | 第72-75页 |
| 4.2 典型布局的几何精度因子分析 | 第75-81页 |
| 4.2.1 移动终端位于圆心 | 第75-76页 |
| 4.2.2 移动终端位于圆周 | 第76-78页 |
| 4.2.3 移动终端位于对称线 | 第78-79页 |
| 4.2.4 仿真分析 | 第79-81页 |
| 4.3 基于几何精度因子的布局优化 | 第81-86页 |
| 4.3.1 基站布局优化的数学模型 | 第81-82页 |
| 4.3.2 位置几何关系的约束处理 | 第82-83页 |
| 4.3.3 基于模拟退火算法的目标函数解算 | 第83-85页 |
| 4.3.4 算法仿真 | 第85-86页 |
| 4.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第五章 非视距鉴别及误差抑制算法 | 第87-108页 |
| 5.1 非视距鉴别 | 第87-91页 |
| 5.1.1 统计检验法 | 第87-88页 |
| 5.1.2 广义似然比法 | 第88-89页 |
| 5.1.3 分布函数近似法 | 第89页 |
| 5.1.4 Neyman-Pearson检验法 | 第89-91页 |
| 5.2 非视距误差抑制 | 第91-97页 |
| 5.2.1 残差-加权法 | 第91页 |
| 5.2.2 扩展卡尔曼滤波法 | 第91-93页 |
| 5.2.3 误差补偿法 | 第93-95页 |
| 5.2.4 数据融合法 | 第95-97页 |
| 5.3 非视距条件下TDOA算法优化 | 第97-101页 |
| 5.3.1 TDOA的非视距鉴别 | 第97-99页 |
| 5.3.2 基于非视距误差补偿的泰勒级数展开优化算法 | 第99页 |
| 5.3.3 仿真分析 | 第99-101页 |
| 5.4 非视距条件下基于卡尔曼滤波的GPS/TDOA混合定位 | 第101-107页 |
| 5.4.1 自适应联邦卡尔曼滤波数据融合模型 | 第101-102页 |
| 5.4.2 基于扩展卡尔曼滤波误差抑制的局部滤波器 | 第102-104页 |
| 5.4.3 仿真分析 | 第104-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 基于载波相位的GPS高精度定位算法 | 第108-128页 |
| 6.1 基于载波相位的定位原理 | 第108-110页 |
| 6.1.1 相位观测模型 | 第108-110页 |
| 6.1.2 整数最小二乘法原理 | 第110页 |
| 6.2 整周模糊度解算常用算法 | 第110-117页 |
| 6.2.1 相位-伪距组合法 | 第111-112页 |
| 6.2.2 模糊度函数法 | 第112-114页 |
| 6.2.3 模糊度域搜索法 | 第114-115页 |
| 6.2.4 序贯条件最小二乘法 | 第115-117页 |
| 6.3 基于整数变换和基线约束优化的序贯条件最小二乘法 | 第117-122页 |
| 6.3.1 整数高斯变换原理 | 第117-119页 |
| 6.3.2 高斯变换降相关处理 | 第119-120页 |
| 6.3.3 模糊度检验 | 第120-121页 |
| 6.3.4 基线伪距约束优化 | 第121-122页 |
| 6.4 仿真与性能分析 | 第122-126页 |
| 6.4.1 高斯变换前后模糊度解算性能分析 | 第123-125页 |
| 6.4.2 基线伪距约束优化的性能分析 | 第125-126页 |
| 6.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 结论与展望 | 第128-130页 |
| 1 本文研究总结 | 第128-129页 |
| 2 下一步研究内容 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 附件 | 第142页 |
