| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 FMS 静态调度研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 FMS 动态调度研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 Petri 网在 FMS 调度中的应用 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究主要内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 FMS 及其控制系统 | 第17-27页 |
| 2.1 FMS 概述 | 第17-21页 |
| 2.1.1 FMS 的组成 | 第17-19页 |
| 2.1.2 FMS 的分类 | 第19-20页 |
| 2.1.3 FMS 的发展趋势 | 第20-21页 |
| 2.2 FMS 的控制系统 | 第21-26页 |
| 2.2.1 FMS 控制系统体系结构~([31]) | 第21-22页 |
| 2.2.2 FMS 递阶分布式控制体系结构的建立 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 FMS 的 Petri 网建模 | 第27-39页 |
| 3.1 Petri 网的基本理论 | 第27-32页 |
| 3.1.1 Petri 网的基本定义[33] | 第27-28页 |
| 3.1.2 Petri 网的运行规则 | 第28页 |
| 3.1.3 Petri 网的基本性质 | 第28-30页 |
| 3.1.4 Petri 网的可达图 | 第30-31页 |
| 3.1.5 时间 Petri 网 | 第31-32页 |
| 3.2 FMS 的 Petri 网建模理论 | 第32-38页 |
| 3.2.1 FMS 中 Petri 网模型定义 | 第32-33页 |
| 3.2.2 FMS 中的一些基本关系及其 Petri 网表示 | 第33-34页 |
| 3.2.3 FMS 建模中常用 Petri 网模块 | 第34-36页 |
| 3.2.4 FMS 的 Petri 网建模方法 | 第36-37页 |
| 3.2.5 FMS 的 Petri 网模型的运行规则 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 Petri 网的 FMS 静态调度 | 第39-63页 |
| 4.1 FMS 静态调度问题描述 | 第39-41页 |
| 4.2 启发式调度算法 | 第41-47页 |
| 4.2.1 A*启发式算法~([34]) | 第42页 |
| 4.2.2 FMS 的 A*启发式调度算法设计 | 第42-46页 |
| 4.2.3 启发函数的设计 | 第46-47页 |
| 4.3 FMS 静态调度实例仿真 | 第47-55页 |
| 4.3.1 FMS 静态调度实例 1 | 第47-50页 |
| 4.3.2 FMS 静态调度实例 2 | 第50-55页 |
| 4.4 基于资源成本静态调度算法 | 第55-60页 |
| 4.4.1 问题的提出 | 第55页 |
| 4.4.2 调度问题建模和算法的改进 | 第55-57页 |
| 4.4.3 FMS 静态调度实例 3 | 第57-60页 |
| 4.6 基于负载的静态调度算法 | 第60-62页 |
| 4.6.1 问题的提出 | 第60页 |
| 4.6.2 调度问题建模和算法的改进 | 第60-61页 |
| 4.6.3 FMS 静态调度实例 2 的改进 | 第61-62页 |
| 4.7 FMS 静态调度存在的缺陷 | 第62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 FMS 的动态调度问题研究 | 第63-75页 |
| 5.1 动态调度问题 | 第63页 |
| 5.2 动态调度问题的数学模型和研究方法 | 第63-67页 |
| 5.2.1 动态调度问题的数学模型~([40]) | 第63-64页 |
| 5.2.2 滚动窗口再调度方法研究 | 第64-67页 |
| 5.3 突发事件的处理和实例分析 | 第67-73页 |
| 5.3.1 机床故障 | 第67-69页 |
| 5.3.2 急件插入 | 第69-72页 |
| 5.3.3 订单撤销 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75页 |
| 6.3 研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
