空间标志物动态坐标实时捕捉相机设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1 绪论 | 第6-9页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 课题的国内外研究动态 | 第7页 |
| 1.3 本文的主要工作以及内容安排 | 第7-9页 |
| 2 系统总体方案设计 | 第9-14页 |
| 2.1 系统性能指标 | 第9页 |
| 2.2 系统器件的选型 | 第9-12页 |
| 2.2.1 FPGA的选型 | 第9-10页 |
| 2.2.2 图像传感器的选型 | 第10页 |
| 2.2.3 嵌入式内核的选型 | 第10-11页 |
| 2.2.4 网卡芯片的选型 | 第11-12页 |
| 2.3 系统各个功能模块介绍 | 第12-14页 |
| 3 标识物跟踪算法的研究 | 第14-21页 |
| 3.1 标志物实时捕捉跟踪算法的研究 | 第14页 |
| 3.2 动态标识物跟踪算法 | 第14-18页 |
| 3.2.1 提取动态标志物轮廓 | 第14-15页 |
| 3.2.2 标志物的边缘检测 | 第15-17页 |
| 3.2.3 动态标志物质心坐标的计算 | 第17-18页 |
| 3.3 算法C语言程序实现 | 第18-21页 |
| 4 系统硬件设计 | 第21-28页 |
| 4.1 COMS电路设计 | 第21-23页 |
| 4.2 FPGA的电路设计 | 第23-24页 |
| 4.3 DDR3电路设计 | 第24-26页 |
| 4.4 千兆网设计 | 第26-28页 |
| 5 系统软件设计 | 第28-47页 |
| 5.1 FPGA程序设计流程 | 第28-29页 |
| 5.2 下位机整体驱动程序 | 第29-30页 |
| 5.3 各个模块的功能设计 | 第30-45页 |
| 5.3.1 CMOS图像传感器驱动模块设计 | 第30-35页 |
| 5.3.2 标志物图像滤波和边缘提取 | 第35-39页 |
| 5.3.3 嵌入式MicroBlaze软核设计 | 第39-43页 |
| 5.3.4 千兆网驱动模块设计 | 第43-45页 |
| 5.4 上位机程序设计 | 第45-47页 |
| 5.4.1 MFC界面设计 | 第45-46页 |
| 5.4.2 WinPcap简介和程序框架 | 第46-47页 |
| 6 系统测试与结果分析 | 第47-52页 |
| 6.1 系统的调试方法 | 第47-49页 |
| 6.1.1 系统的硬件测试 | 第47-48页 |
| 6.1.2 系统的软件测试 | 第48-49页 |
| 6.2 系统数据传输测试 | 第49-50页 |
| 6.3 图像显示和空间标志物动态坐标实时显示 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
