| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外地外天体深层取样技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外地外天体深层取样技术研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 国内地外天体深层取样技术研究现状 | 第16页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 深层月壤取芯功能实现方案设计 | 第17-34页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 取芯功能要求和设计约束 | 第17-18页 |
| 2.3 取芯总体方案比较与优选 | 第18-22页 |
| 2.3.1 硬质管压入式取芯方案 | 第18-19页 |
| 2.3.2 内翻式无滑差软袋取芯方案 | 第19页 |
| 2.3.3 总体方案确定 | 第19-22页 |
| 2.4 软袋封口方案比较与优选 | 第22-28页 |
| 2.4.1 封口多方案设计 | 第23-27页 |
| 2.4.2 封口方案确定 | 第27-28页 |
| 2.5 取芯详细方案设计 | 第28-33页 |
| 2.5.1 单层软袋外套方案 | 第28-31页 |
| 2.5.2 双层复合软袋内套方案 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 深层月壤取芯特性分析与参数优化 | 第34-55页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 月壤对取芯负载的影响分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 基于挡土墙模型的月壤对取芯负载的影响预估 | 第34-38页 |
| 3.2.2 月壤对取芯负载的影响摸底试验 | 第38-39页 |
| 3.3 单层软袋取芯力载特性分析与优化 | 第39-48页 |
| 3.3.1 单层软袋取芯特性参数 | 第39-41页 |
| 3.3.2 软袋在导向头圆角处受力分析 | 第41-44页 |
| 3.3.3 软袋拉绳末端牵拉力计算 | 第44-46页 |
| 3.3.4 取芯特性参数优化 | 第46-48页 |
| 3.4 双层软袋取芯力载分析与优化 | 第48-49页 |
| 3.5 取芯柔性组件轴向弹性对取芯率的影响分析 | 第49-52页 |
| 3.6 取芯柔性组件轴向弹性对层理信息的影响分析 | 第52-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 取芯性能实现方案设计与试验件研制 | 第55-74页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 取芯柔性组件性能分析及指标拟定 | 第55-60页 |
| 4.3 取芯柔性组件关键性能实现方案 | 第60-64页 |
| 4.3.1 取芯柔性组件力学性能实现方案 | 第60-61页 |
| 4.3.2 单层软袋各向异性实现方案 | 第61-62页 |
| 4.3.3 破断拉索/锁定拉索破断精度实现方案 | 第62-63页 |
| 4.3.4 双层软袋恒力解锁实现方案 | 第63-64页 |
| 4.4 取芯试验件的研制与总成 | 第64-73页 |
| 4.4.1 单层外套软袋研制 | 第64-65页 |
| 4.4.2 双层复合内套软袋研制 | 第65-66页 |
| 4.4.3 封口拉索研制 | 第66-68页 |
| 4.4.4 破断拉索/锁定拉索研制 | 第68-69页 |
| 4.4.5 保持芯管与软袋接头的研制 | 第69-72页 |
| 4.4.6 试验件的总成 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 取芯功能及性能试验验证 | 第74-89页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 取芯功能验证试验 | 第74-79页 |
| 5.2.1 取芯功能验证试验装置研制 | 第74-75页 |
| 5.2.2 软袋功能验证试验 | 第75-78页 |
| 5.2.3 封口功能验证试验 | 第78-79页 |
| 5.3 取芯性能验证试验 | 第79-88页 |
| 5.3.1 柔性组件力学性能验证 | 第79-83页 |
| 5.3.2 破断拉索破断精度验证 | 第83-84页 |
| 5.3.3 取芯柔性组件基材化学稳定性验证 | 第84-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94页 |