全自动线缆打标贴标方法研究及一体化机设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与应用 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外贴标机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内贴标机发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 应用现状 | 第12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 一体机的方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 一体机的设计要求 | 第15-17页 |
| 2.1.1 一体机的性能指标 | 第15-16页 |
| 2.1.2 标签材料分析 | 第16-17页 |
| 2.2 一体机的总体设计方案 | 第17-19页 |
| 2.2.1 一体机的结构组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 工艺流程 | 第18-19页 |
| 2.3 一体机的关键机械结构 | 第19-21页 |
| 第3章 关键技术研究与结构设计 | 第21-47页 |
| 3.1 贴标机构 | 第21-37页 |
| 3.1.1 标签剥离技术研究 | 第21-26页 |
| 3.1.2 卷筒标签输送技术研究 | 第26-35页 |
| 3.1.3 贴标方式 | 第35-37页 |
| 3.2 线缆夹取输送机构 | 第37-42页 |
| 3.2.1 系统中机械手的具体功能需求 | 第38-40页 |
| 3.2.2 机械手运动路径规划 | 第40-42页 |
| 3.3 线缆驱动机构 | 第42-47页 |
| 3.3.1 具体方案 | 第43-44页 |
| 3.3.2 线缆驱动机构结构设计 | 第44-47页 |
| 第4章 样机验证 | 第47-65页 |
| 4.1 机械系统 | 第47-57页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术 | 第47页 |
| 4.1.2 关键零部件建模与仿真 | 第47-57页 |
| 4.2 控制系统 | 第57-62页 |
| 4.2.1 系统硬件的实现 | 第57页 |
| 4.2.2 控制系统的实现 | 第57-62页 |
| 4.3 物理样机调试 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 结论 | 第65-67页 |
| 5.1 论文研究结论 | 第65-66页 |
| 5.2 创新点总结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
