| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 我国电动汽车的行业现状与前景 | 第8-9页 |
| 1.2 电动车用电机性能比较 | 第9-12页 |
| 1.2.1 直流有刷电动机 | 第9页 |
| 1.2.2 交流异步电动机 | 第9-10页 |
| 1.2.3 永磁同步电动机 | 第10-11页 |
| 1.2.4 直流无刷电动机 | 第11-12页 |
| 1.3 直流无刷电机的结构 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第14页 |
| 1.5 课题研究的目的及意义 | 第14-16页 |
| 第二章 无刷直流电机的控制方式及数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 无刷直流电机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 直流无刷电机常规的三相桥控制策略 | 第17-19页 |
| 2.3 直流无刷电机新型的三相桥控制策略 | 第19-20页 |
| 2.4 两种控制方法的数学模型比较 | 第20-23页 |
| 2.5 小结 | 第23-24页 |
| 第三章 电动汽车驱动器的硬件设计 | 第24-37页 |
| 3.1 电动汽车驱动器的硬件组成 | 第24-25页 |
| 3.2 主回路结构 | 第25-29页 |
| 3.2.1 霍尔信号采集处理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 R5232 通信模块 | 第26-27页 |
| 3.2.3 模拟信号输入处理 | 第27页 |
| 3.2.4 PWM 信号处理电路 | 第27-28页 |
| 3.2.5 三相桥逆变电路 | 第28-29页 |
| 3.2.6 电流检测电路 | 第29页 |
| 3.3 微处理器M5320LF2406 DSP 的特点及功能模块 | 第29-36页 |
| 3.3.1 DSP 芯片TM5320LF2406 简介 | 第29-31页 |
| 3.3.2 数字输入输出I/O | 第31-32页 |
| 3.3.3 事件管理器EV | 第32-36页 |
| 3.3.4 模数转换（ADC）模块 | 第36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 电动汽车驱动器的软件设计 | 第37-51页 |
| 4.1 汽车基本功能的实现 | 第37-38页 |
| 4.2 转子位置检测、PID 调速以及转速计算 | 第38-45页 |
| 4.2.1 转子位置检测 | 第38-40页 |
| 4.2.2 PID 电流环调速 | 第40-44页 |
| 4.2.3 转速计算 | 第44-45页 |
| 4.3 CAN 总线 | 第45-50页 |
| 4.3.1 CAN 总线的优势 | 第45-46页 |
| 4.3.2 CAN 总线的软件实现 | 第46-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 新型PI 控制及能量回馈制动算法 | 第51-61页 |
| 5.1 改进型PI 算法的研究 | 第51-53页 |
| 5.2 电动汽车直流无刷电机的回馈制动研究 | 第53-60页 |
| 5.2.1 直流无刷电机的运行原理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 直流无刷电机的回馈制动原理 | 第54-55页 |
| 5.2.3 数学模型下的能量回馈 | 第55-57页 |
| 5.2.4 能量回馈制动的实现 | 第57-60页 |
| 5.3 小结 | 第60-61页 |
| 第六章 结论 | 第61-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第69-71页 |