| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-18页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外现状分析 | 第12-16页 |
| ·基于粒子系统的人群运动仿真模型 | 第12-13页 |
| ·基于智能体的模型 | 第13-14页 |
| ·恐慌状态下人群撤离运动仿真模型 | 第14-15页 |
| ·Brogan and Hodgins 模型 | 第15页 |
| ·基于场景情节设置和规则描述的人群运动仿真模型 | 第15-16页 |
| ·论文研究的主要内容与创新点 | 第16-18页 |
| 第二章 基于 Vicrowd 模型的大规模人群行为仿真 | 第18-32页 |
| ·虚拟人群仿真的关键技术 | 第19-23页 |
| ·虚拟人运动控制技术 | 第19-20页 |
| ·实时虚拟人群可视化 | 第20-23页 |
| ·虚拟群体行为模拟 | 第23-28页 |
| ·Vicrowd 模型概述 | 第25-26页 |
| ·人群结构 | 第26-27页 |
| ·ViCrowd 模型的三大属性 | 第27-28页 |
| ·人群行为规范 | 第28-31页 |
| ·环境信息 | 第28-30页 |
| ·群的信息通过组来分配 | 第30-31页 |
| ·组的信息通过个体来分配 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 虚拟环境建模 | 第32-44页 |
| ·相关工作 | 第32-35页 |
| ·机器人技术中的环境建模 | 第32-33页 |
| ·计算机动画中的环境建模 | 第33-35页 |
| ·虚拟环境建模原理 | 第35-37页 |
| ·观察所处区域 | 第36页 |
| ·感知周围物体 | 第36-37页 |
| ·决策自身行为 | 第37页 |
| ·虚拟环境建模 | 第37-43页 |
| ·空间划分 | 第38-41页 |
| ·拓扑抽象 | 第41-42页 |
| ·拓扑层地图 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 路径规划与碰撞策略 | 第44-52页 |
| ·路径规划算法 | 第44-47页 |
| ·传统的机器人路径规划算法优缺点比较 | 第44-45页 |
| ·利用A*算法求最IP 列表 | 第45-47页 |
| ·基于 Vicrowd 模型的碰撞策略 | 第47-51页 |
| ·静态碰撞检测方法的选取 | 第47页 |
| ·group 内部的碰撞检测与避免 | 第47-48页 |
| ·基于group 的碰撞检测 | 第48-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第五章 大规模人群仿真系统的设计与实验结果 | 第52-69页 |
| ·相关工作 | 第52-54页 |
| ·人群的社会行为 | 第52-53页 |
| ·人群的失控行为 | 第53-54页 |
| ·系统总体设计 | 第54-59页 |
| ·系统模块划分 | 第55-56页 |
| ·系统流程概要设计 | 第56-57页 |
| ·Root | 第57-58页 |
| ·资源子系统 | 第58-59页 |
| ·行为模拟子系统 | 第59-63页 |
| ·行为控制框架 | 第59-61页 |
| ·群体模拟模块 | 第61-63页 |
| ·虚拟环境多层次建模模块 | 第63-65页 |
| ·路径规划模块 | 第65-67页 |
| ·实验结果 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 在校期间的研究成果 | 第75-76页 |