| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 飞行控制系统的发展 | 第14-16页 |
| 1.1.1 机械操纵系统 | 第14页 |
| 1.1.2 增稳系统与控制增稳系统 | 第14页 |
| 1.1.3 电传飞行控制系统 | 第14-15页 |
| 1.1.4 光传飞行控制系统 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外光传飞控系统的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 光传飞控系统的关键技术 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外发展历史和研究状况 | 第18-19页 |
| 1.2.3 国内研究状况 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的主要内容与成果 | 第20-21页 |
| 第二章 模拟式单通道光纤传输系统的开发 | 第21-42页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 光纤传输概述 | 第21-24页 |
| 2.2.1 光纤结构与传输机理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 光纤的种类 | 第22-23页 |
| 2.2.3 光纤传输的特点 | 第23-24页 |
| 2.2.4 模拟式单通道光纤传输系统的基本结构配置 | 第24页 |
| 2.3 光纤传输中的调制解调技术 | 第24-27页 |
| 2.3.1 直接光强度调制 | 第24页 |
| 2.3.2 脉冲频率调制（PFM） | 第24-25页 |
| 2.3.3 脉冲编码调制（PCM） | 第25-26页 |
| 2.3.4 直接数字量传输 | 第26-27页 |
| 2.4 光发射机和光接收机的设计 | 第27-38页 |
| 2.4.1 锁相环技术 | 第27-30页 |
| 2.4.2 集成锁相环CD4046 | 第30-32页 |
| 2.4.3 光发射机的设计 | 第32-35页 |
| 2.4.4 光接收机的设计 | 第35-37页 |
| 2.4.5 设计过程中的问题和解决办法 | 第37-38页 |
| 2.5 模拟式单通道光纤传输系统的性能测试 | 第38-41页 |
| 2.5.1 传输特性 | 第38-39页 |
| 2.5.2 时延时间 | 第39页 |
| 2.5.3 调节时间 | 第39-40页 |
| 2.5.4 幅值范围 | 第40页 |
| 2.5.5 零输入特性 | 第40-41页 |
| 2.5.6 线性度 | 第41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 点点链路光传伺服舵机的结构配置与控制原理 | 第42-51页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 传统舵机 | 第42-43页 |
| 3.3 点点链路光传伺服舵机 | 第43-50页 |
| 3.3.1 点点链路光传伺服舵机的结构配置 | 第43-44页 |
| 3.3.2 点点链路光传伺服舵机的控制方式 | 第44-47页 |
| 3.3.3 点点链路光传伺服舵机的驱动方式 | 第47-49页 |
| 3.3.4 点点链路光传伺服舵机的舵回路 | 第49页 |
| 3.3.5 点点链路光传伺服舵机的特点 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 点点链路光传伺服舵机的硬件设计 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 直流电动机 | 第51-53页 |
| 4.3 直流电机伺服控制器 | 第53-55页 |
| 4.4 单片机主控模块 | 第55-56页 |
| 4.5 电源模块 | 第56-57页 |
| 4.6 监控模块 | 第57页 |
| 4.7 光/电转换模块 | 第57-59页 |
| 4.8 PWM 模块 | 第59-64页 |
| 4.8.1 M82C53-2 的内部结构、功能和引脚定义 | 第59-61页 |
| 4.8.2 M82C53-2 的工作方式 | 第61-62页 |
| 4.8.3 PWM 模块工作原理和具体设计 | 第62-64页 |
| 4.9 光耦模块 | 第64-65页 |
| 4.10 位置采样模块 | 第65-67页 |
| 4.11 原理图及PCB 板设计 | 第67-69页 |
| 4.11.1 原理图设计 | 第67页 |
| 4.11.2 PCB 板的设计 | 第67-69页 |
| 4.12 点点链路光传伺服舵机性能测试 | 第69-70页 |
| 4.12.1 线性度测试 | 第69页 |
| 4.12.2 动态性能测试 | 第69-70页 |
| 4.13 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 点点链路光传伺服舵机的软件设计 | 第71-91页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 KEIL UVISION2 IDE 仿真开发环境 | 第72-75页 |
| 5.3 通信子程序 | 第75-80页 |
| 5.3.1 串行口的内部结构 | 第75-78页 |
| 5.3.2 串行口工作方式 | 第78页 |
| 5.3.3 串行口编程的一般步骤 | 第78-79页 |
| 5.3.4 串口数据通信协议 | 第79-80页 |
| 5.4 PWM 子程序 | 第80-81页 |
| 5.5 A/D 采样子程序 | 第81-85页 |
| 5.5.1 SPI 串行总线 | 第82-83页 |
| 5.5.2 软件滤波 | 第83-85页 |
| 5.6 半自动仪表着舰光传验证平台开发 | 第85-90页 |
| 5.6.1 半自动仪表着舰系统纵向结构配置 | 第85-86页 |
| 5.6.2 半自动仪表着舰系统的模块类设计 | 第86-87页 |
| 5.6.3 半自动仪表着舰光传验证平台 | 第87-90页 |
| 5.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 本文工作要点与主要成果 | 第91页 |
| 6.2 课题的发展方向 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间完成的论文和参加的科研项目 | 第96页 |
