步进电机的精准控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1.绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 步进电机概述 | 第9-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究意义及主要内容 | 第14-15页 |
| 2.控制系统总体方案设计 | 第15-19页 |
| 2.1 控制系统需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2 被控系统的总体结构 | 第16-17页 |
| 2.3 控制方案设计 | 第17页 |
| 2.4 控制系统硬件 | 第17-18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3.控制方案分析 | 第19-32页 |
| 3.1 控制系统中步进电机选型 | 第19-20页 |
| 3.2 步进电机细分驱动技术 | 第20-22页 |
| 3.3 细分驱动器选型 | 第22-23页 |
| 3.4 步进电机启停控制算法分析 | 第23-31页 |
| 3.4.1 步进电机矩频特性 | 第23-24页 |
| 3.4.2 梯型加减速算法数学模型 | 第24-26页 |
| 3.4.3 五段S型加减速算法数学模型 | 第26-29页 |
| 3.4.4 梯型-S型结合控制算法 | 第29-31页 |
| 3.5 本章小节 | 第31-32页 |
| 4.控制系统整体测试 | 第32-48页 |
| 4.1 控制系统硬件结构 | 第32-39页 |
| 4.1.1 STM32控制器 | 第33页 |
| 4.1.2 步进电机细分驱动模块 | 第33-36页 |
| 4.1.3 驱动器调试 | 第36-37页 |
| 4.1.4 电源模块 | 第37页 |
| 4.1.5 其他电路模块 | 第37-39页 |
| 4.2 控制系统软件调试 | 第39-47页 |
| 4.2.1 串口协议实现 | 第39-42页 |
| 4.2.2 加减速算法实现 | 第42-44页 |
| 4.2.3 运转距离调试 | 第44-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 在学研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
