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步进电机的精准控制

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1.绪论第8-15页
    1.1 课题研究背景第8-9页
    1.2 步进电机概述第9-13页
    1.3 国内外研究现状第13-14页
    1.4 本文研究意义及主要内容第14-15页
2.控制系统总体方案设计第15-19页
    2.1 控制系统需求分析第15-16页
    2.2 被控系统的总体结构第16-17页
    2.3 控制方案设计第17页
    2.4 控制系统硬件第17-18页
    2.5 本章小结第18-19页
3.控制方案分析第19-32页
    3.1 控制系统中步进电机选型第19-20页
    3.2 步进电机细分驱动技术第20-22页
    3.3 细分驱动器选型第22-23页
    3.4 步进电机启停控制算法分析第23-31页
        3.4.1 步进电机矩频特性第23-24页
        3.4.2 梯型加减速算法数学模型第24-26页
        3.4.3 五段S型加减速算法数学模型第26-29页
        3.4.4 梯型-S型结合控制算法第29-31页
    3.5 本章小节第31-32页
4.控制系统整体测试第32-48页
    4.1 控制系统硬件结构第32-39页
        4.1.1 STM32控制器第33页
        4.1.2 步进电机细分驱动模块第33-36页
        4.1.3 驱动器调试第36-37页
        4.1.4 电源模块第37页
        4.1.5 其他电路模块第37-39页
    4.2 控制系统软件调试第39-47页
        4.2.1 串口协议实现第39-42页
        4.2.2 加减速算法实现第42-44页
        4.2.3 运转距离调试第44-47页
    4.3 本章小结第47-48页
结论第48-49页
参考文献第49-53页
在学研究成果第53-54页
致谢第54页

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