| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的来源、研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 国内外发展现状及当前存在的问题 | 第15-20页 |
| 1.2.1 总体研究水平 | 第15页 |
| 1.2.2 高速磨削方法的研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 提高加工精度方面的研究 | 第17-18页 |
| 1.2.4 加工速度优化方面的研究 | 第18-19页 |
| 1.2.5 目前存在的主要问题 | 第19-20页 |
| 1.3 本课题主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 凸轮旋转轴与砂轮进退轴的数学模型 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 凸轮、凸轮轴及凸轮机构 | 第22-23页 |
| 2.3 反转法确定运动数学模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 反转法原理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 尖顶从动件运动数学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.3 滚轮从动件运动数学模型 | 第25页 |
| 2.3.4 平底从动件运动数学模型 | 第25-26页 |
| 2.3.5 凸轮加工通用数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 凸轮轮廓的计算 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 磨削速度对轮廓误差的影响 | 第30-40页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 轮廓误差定义 | 第30-31页 |
| 3.3 跟随误差对轮廓精度的影响 | 第31-34页 |
| 3.3.1 系统的跟随误差的计算 | 第31-33页 |
| 3.3.2 系统跟随误差对工件轮廓误差的影响 | 第33-34页 |
| 3.4 速度对加工精度的影响 | 第34-38页 |
| 3.4.1 凸轮磨削加工特点 | 第35页 |
| 3.4.2 磨削速度对工件轮廓误差的影响 | 第35-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 凸轮磨削的速度优化 | 第40-54页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 速度优化的基本思想 | 第40-43页 |
| 4.2.1 速度和加速度约束 | 第41-43页 |
| 4.2.2 凸轮磨削速度优化的研究思路 | 第43页 |
| 4.3 直接速度优化 | 第43-45页 |
| 4.3.1 直接速度优化参数的选择 | 第44-45页 |
| 4.3.2 直接速度优化方法的特点 | 第45页 |
| 4.4 S 型加减速控制 | 第45-47页 |
| 4.4.1 S 型加减速控制参数的选择 | 第45-47页 |
| 4.4.2 S 型加减速控制的特点 | 第47页 |
| 4.5 构造速度优化曲线 | 第47-51页 |
| 4.5.1 多项式构造旋转角与时间的曲线 | 第48页 |
| 4.5.2 三角函数构造旋转角与时间的曲线 | 第48-49页 |
| 4.5.3 构造曲线参数的选择 | 第49-51页 |
| 4.5.4 构造曲线优化方法的特点 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-54页 |
| 第5章 凸轮磨削速度优化仿真验证 | 第54-76页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 数控凸轮磨床控制系统仿真平台 | 第54-57页 |
| 5.3 仿真参数的确定 | 第57-59页 |
| 5.4 直接速度优化仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.5 S 型加减速控制仿真分析 | 第62-64页 |
| 5.6 构造曲线法仿真分析 | 第64-71页 |
| 5.6.1 参数对构造曲线的影响 | 第64-66页 |
| 5.6.2 基于多项式构造运动规律曲线优化的实现 | 第66-69页 |
| 5.6.3 基于三角函数构造运动规律曲线优化的实现 | 第69-71页 |
| 5.7 速度优化算法的对比分析 | 第71-73页 |
| 5.7.1 轮廓误差大小分析 | 第71页 |
| 5.7.2 周期性分析 | 第71-73页 |
| 5.7.3 误差对比分析 | 第73页 |
| 5.8 本章小结 | 第73-76页 |
| 第6章 全文总结 | 第76-78页 |
| 6.1 本课题的研究背景及研究目标 | 第76页 |
| 6.2 本课题的主要研究工作 | 第76-77页 |
| 6.3 下一步需研究的问题 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |