| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 直接转矩控制技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要的研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及直接转矩控制的基本原理 | 第13-20页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第13页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第13-18页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机直接转矩控制的基本原理 | 第18-19页 |
| 2.3.1 永磁同步电机传统直接转矩控制系统结构 | 第18-19页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的形成 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的仿真和硬件实现 | 第20-39页 |
| 3.1 永磁同步电机直接转矩控制系统的MATLAB仿真 | 第20-26页 |
| 3.1.1 永磁同步电机传统直接转矩控制系统仿真模型 | 第20-23页 |
| 3.1.2 永磁同步电机传统直接转矩控制系统的仿真结果分析 | 第23-26页 |
| 3.2 基于直接转矩控制的永磁同步电机控制系统的硬件实现 | 第26-38页 |
| 3.2.1 整流电路设计 | 第27页 |
| 3.2.2 逆变电路的设计 | 第27-28页 |
| 3.2.3 隔离驱动电路设计 | 第28-29页 |
| 3.2.4 DSP控制器及外设模块设计 | 第29-31页 |
| 3.2.5 检测电路的设计 | 第31-33页 |
| 3.2.6 永磁同步电机直接转矩控制系统的软件设计 | 第33-35页 |
| 3.2.7 永磁同步电机直接转矩控制系统的硬件实现 | 第35-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 PMSM直接转矩控制系统中转矩脉动的抑制方法研究 | 第39-51页 |
| 4.1 直接转矩控制产生转矩脉动的原因分析 | 第39-40页 |
| 4.2 电机产生转矩脉动的危害 | 第40-41页 |
| 4.3 PMSM直接转矩控制系统转矩脉动的抑制方法研究 | 第41-43页 |
| 4.4 零矢量对抑制PMSM直接转矩控制系统转矩脉动的作用研究 | 第43-46页 |
| 4.5 电压空间矢量的选择与作用分析 | 第46-49页 |
| 4.5.1 电压矢量对磁链幅值的作用分析 | 第46-48页 |
| 4.5.2 电压矢量对转矩角的作用分析 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第5章 基于零矢量和十二扇区的PMSM DTC改进策略研究 | 第51-65页 |
| 5.1 扇区的划分 | 第51-52页 |
| 5.2 磁链环的设计 | 第52-53页 |
| 5.3 电压矢量开关表优化设计 | 第53-56页 |
| 5.4 基于零矢量和开关表优化的PMSM DTC改进策略的仿真实现 | 第56-63页 |
| 5.4.1 仿真模型 | 第56-58页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第58-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 基于模糊控制的PMSM DTC系统改进策略研究 | 第65-77页 |
| 6.1 基于模糊控制的PMSM DTC系统结构 | 第65页 |
| 6.2 定子磁链空间位置的扇区划分 | 第65-66页 |
| 6.3 模糊控制器设计 | 第66-68页 |
| 6.4 优化开关表设计 | 第68-69页 |
| 6.5 基于模糊控制的PMSM DTC优化策略的仿真实现 | 第69-75页 |
| 6.5.1 仿真模型 | 第69-74页 |
| 6.5.2 仿真结果分析 | 第74-75页 |
| 6.6 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
