基于ADRC的移相全桥DC-DC变换器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 DC-DC变换器及其控制方法研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 自抗扰控制方法 | 第10-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 移相全桥变换器建模 | 第14-24页 |
| 2.1 移相全桥变换器原理 | 第14-16页 |
| 2.2 移相全桥DC-DC变换器小信号建模 | 第16-21页 |
| 2.3 PID控制器设计 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 全桥变换器的自抗扰控制方法研究 | 第24-46页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 自抗扰控制器的结构 | 第24页 |
| 3.3 微分跟踪器 | 第24-29页 |
| 3.3.1 改进微分提取器 | 第24-26页 |
| 3.3.2 微分跟踪器 | 第26-29页 |
| 3.4 NPID设计 | 第29-35页 |
| 3.4.1 NPID改进 | 第30-32页 |
| 3.4.2 非线性PID控制率 | 第32-35页 |
| 3.5 ESO设计 | 第35-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变换器系统设计 | 第46-55页 |
| 4.1 系统总体结构 | 第46页 |
| 4.2 变换器硬件设计 | 第46-50页 |
| 4.3 ADRC算法数字实现 | 第50-54页 |
| 4.3.1 数字系统组成 | 第50-52页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 ADRC控制器的仿真与实验验证 | 第55-64页 |
| 5.1 仿真结果分析 | 第55-59页 |
| 5.1.1 主电路仿真 | 第55-56页 |
| 5.1.2 ADRC控制仿真 | 第56-59页 |
| 5.2 实验验证结果 | 第59-63页 |
| 5.2.1 实验原理验证 | 第60-61页 |
| 5.2.2 扰动对比实验 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
