全移动卫星通信系统中天线跟踪技术的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 本文研究背景及来源 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本论文研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 卫星通信系统的组成及基本原理 | 第15-29页 |
| 2.1 卫星通信系统概述 | 第15-16页 |
| 2.2 天线稳定原理 | 第16-22页 |
| 2.2.1 天线辐射方向图介绍 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三轴稳定平台方案选择 | 第18页 |
| 2.2.3 稳定方式的分类与选择 | 第18-20页 |
| 2.2.4 天线稳定系统的设计与实现 | 第20-22页 |
| 2.3 天线跟踪原理 | 第22-26页 |
| 2.3.1 移动卫星通信天线跟踪原理 | 第22页 |
| 2.3.2 天线跟踪系统的设计与实现 | 第22-24页 |
| 2.3.3 姿态测量原件 | 第24-26页 |
| 2.4 圆锥扫描基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4.1 基本理论 | 第26页 |
| 2.4.2 圆锥扫描对接收机的要求 | 第26-27页 |
| 2.5 卫星系统总体结构 | 第27页 |
| 2.5.1 天线座机械结构选择 | 第27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 系统稳定相关算法的研究 | 第29-44页 |
| 3.1 跟踪过程中的动态搜索研究 | 第29-31页 |
| 3.1.1 进行动态搜索研究的必要性 | 第29-30页 |
| 3.1.2 动态搜索控制算法 | 第30-31页 |
| 3.2 系统三轴稳定控制算法的设计 | 第31-36页 |
| 3.2.1 天线系统稳定的控制策略 | 第31-32页 |
| 3.2.2 数字PID控制算法的应用 | 第32-35页 |
| 3.2.3 数字PID控制算法的仿真 | 第35-36页 |
| 3.3 测姿系统的相关算法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波算法的基本原理 | 第36-38页 |
| 3.3.2 数据融合算法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 姿态角求解算法 | 第40-42页 |
| 3.3.4 姿态系统实验结果 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 天线跟踪技术的研究 | 第44-59页 |
| 4.1 天线初始对准技术 | 第44-48页 |
| 4.1.1 坐标系 | 第44-45页 |
| 4.1.2 粗对准方法 | 第45-47页 |
| 4.1.3 精对准方法 | 第47-48页 |
| 4.1.4 圆锥扫描控制方法 | 第48页 |
| 4.2 SDP4/SGP4模型 | 第48-49页 |
| 4.3 常用跟踪方式 | 第49-53页 |
| 4.3.1 步进跟踪 | 第50-51页 |
| 4.3.2 圆锥扫描 | 第51页 |
| 4.3.3 单脉冲跟踪 | 第51-52页 |
| 4.3.4 程序跟踪 | 第52-53页 |
| 4.4 梯度跟踪方法 | 第53-59页 |
| 4.4.1 梯度跟踪原理 | 第53-54页 |
| 4.4.2 梯度跟踪实现 | 第54-55页 |
| 4.4.3 算法流程 | 第55-57页 |
| 4.4.4 算法仿真 | 第57-59页 |
| 第五章 系统的设计与实现 | 第59-70页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第59-61页 |
| 5.1.1 天线(天线基础和辐射方向性图) | 第60页 |
| 5.1.2 伺服系统 | 第60-61页 |
| 5.1.3 控制系统 | 第61页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 运行环境的搭建 | 第62-63页 |
| 5.2.2 硬件驱动软件编写 | 第63-64页 |
| 5.2.3 CGI编写 | 第64页 |
| 5.2.4 RPC命令 | 第64-65页 |
| 5.2.5 解算模块软件设计 | 第65-66页 |
| 5.2.6 浏览器端设计 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果 | 第67-68页 |
| 5.4 系统性能的优化 | 第68-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74页 |
