自动移栽机取苗与栽植装置的设计与优化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外移栽机发展现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外移栽机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内移栽机研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 取苗与栽植装置的研究内容与目标 | 第15-16页 |
| 1.3.1 取苗与栽植装置的研究内容 | 第15页 |
| 1.3.2 取苗与栽植装置的研究目标 | 第15-16页 |
| 1.4 取苗与栽植装置的研究技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 取苗与栽植装置总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 取苗与栽植装置需求分析 | 第17页 |
| 2.2 取苗与栽植装置的总体方案设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 取苗与栽植装置配合方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 取苗与栽植装置与整机连接方案 | 第19-20页 |
| 2.3 取苗装置总体方案设计 | 第20-23页 |
| 2.3.1 取苗夹方案设计 | 第20-21页 |
| 2.3.2 凸轮机构方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3.3 行星齿轮机构方案设计 | 第22-23页 |
| 2.4 栽植装置总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 取苗装置的设计与优化分析 | 第25-36页 |
| 3.1 取苗装置的设计 | 第25-26页 |
| 3.2 取苗装置运动学分析 | 第26-28页 |
| 3.2.1 取苗装置分析模型建立 | 第26页 |
| 3.2.2 建立取苗装置运动学方程 | 第26-27页 |
| 3.2.3 求解速度与加速度 | 第27-28页 |
| 3.3 凸轮机构设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 凸轮轮廓工况分析 | 第28页 |
| 3.3.2 凸轮机构设计 | 第28-30页 |
| 3.3.3 凸轮轮廓曲线设计 | 第30-31页 |
| 3.4 行星齿轮机构设计 | 第31-33页 |
| 3.4.1 行星轮系工作原理与传动比 | 第31-32页 |
| 3.4.2 齿轮接触力理论分析 | 第32-33页 |
| 3.5 取苗装置参数化设计 | 第33-35页 |
| 3.5.1 优化目标与参数 | 第33-34页 |
| 3.5.2 基于VB6.0 机构参数设计优化 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 栽植装置的设计与优化分析 | 第36-42页 |
| 4.1 栽植装置的工作要求与机构设计 | 第36-38页 |
| 4.1.1 栽植装置工作要求 | 第36页 |
| 4.1.2 栽植装置设计 | 第36-37页 |
| 4.1.3 栽植平面四杆机构设计 | 第37-38页 |
| 4.2 行星齿轮连杆栽植装置的运动学建模 | 第38-41页 |
| 4.2.1 栽植装置分析简图建立 | 第38-39页 |
| 4.2.2 栽植装置运动学方程建立 | 第39-40页 |
| 4.2.3 栽植装置的速度和加速度求解 | 第40-41页 |
| 4.3 栽植装置的设计优化 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 取苗与栽植装置虚拟样机建立与仿真分析 | 第42-55页 |
| 5.1 取苗与栽植运动配合 | 第42页 |
| 5.2 取苗机构虚拟样机建立 | 第42-45页 |
| 5.2.1 取苗夹建模 | 第43页 |
| 5.2.2 行星齿轮机构建模 | 第43-44页 |
| 5.2.3 取苗装置装配图与干涉检查 | 第44-45页 |
| 5.3 取苗装置的仿真分析 | 第45-47页 |
| 5.3.1 三维模型导入ADAMS | 第45页 |
| 5.3.2 取苗装置仿真设定 | 第45-46页 |
| 5.3.3 取苗装置运动仿真 | 第46-47页 |
| 5.4 行星齿轮机构仿真 | 第47-51页 |
| 5.4.1 接触力理论分析 | 第47-48页 |
| 5.4.2 齿轮啮合力仿真分析 | 第48-51页 |
| 5.5 栽植装置虚拟样机建立 | 第51-52页 |
| 5.5.1 鸭嘴连杆机构建模 | 第51页 |
| 5.5.2 间歇机构建模 | 第51-52页 |
| 5.5.3 栽植装置装配图 | 第52页 |
| 5.6 栽植装置仿真分析 | 第52-54页 |
| 5.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 取苗与栽植装置工作性能实验 | 第55-58页 |
| 6.1 田间试验 | 第55页 |
| 6.2 实验条件与仪器设备 | 第55页 |
| 6.3 实验内容与方法 | 第55-56页 |
| 6.4 实验结果 | 第56-57页 |
| 6.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-59页 |
| 7.1 结论 | 第58页 |
| 7.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 石河子大学硕士研究生学位论文导师评阅表 | 第66页 |
