基于OMAP平台的协同导航计算机设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 协同导航技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 协同导航计算机发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 协同导航原理及导航计算机方案分析 | 第16-24页 |
| 2.1 协同导航技术原理介绍 | 第16-18页 |
| 2.1.1 协同导航定位技术 | 第16-17页 |
| 2.1.2 协同导航定位模型 | 第17-18页 |
| 2.2 协同导航滤波算法 | 第18-19页 |
| 2.3 导航计算机系统的需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 功能需求分析 | 第20-21页 |
| 2.3.2 性能需求分析 | 第21页 |
| 2.4 基于OMAP平台的导航计算机总体设计 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 导航计算机硬件平台设计 | 第24-42页 |
| 3.1 OMAP技术简介 | 第24-26页 |
| 3.1.1 OMAP中的DSP C674x概述 | 第25页 |
| 3.1.2 OMAP中的ARM子系统 | 第25-26页 |
| 3.2 硬件开发工具介绍 | 第26-28页 |
| 3.2.1 Cadence简介 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Allegro设计开发流程 | 第27-28页 |
| 3.3 OMAPL138最小系统设计 | 第28-30页 |
| 3.3.1 导航计算机电源系统设计 | 第28-29页 |
| 3.3.2 时钟系统电路设计 | 第29页 |
| 3.3.3 系统复位电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 存储模块设计 | 第30-31页 |
| 3.5 外部通信电路 | 第31-35页 |
| 3.5.1 SD卡电路设计 | 第31-32页 |
| 3.5.2 UART串口电路 | 第32-34页 |
| 3.5.3 以太网接口电路 | 第34-35页 |
| 3.6 人机交互系统 | 第35-36页 |
| 3.7 硬件PCB板设计 | 第36-41页 |
| 3.7.1 高速信号电路的SI分析 | 第36-37页 |
| 3.7.2 建立PCB板 | 第37-38页 |
| 3.7.3 PCB布线操作 | 第38-40页 |
| 3.7.4 内电层分割 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 导航计算机软件系统设计 | 第42-64页 |
| 4.1 导航计算机软件设计分析 | 第42-43页 |
| 4.1.1 软件架构设计 | 第42页 |
| 4.1.2 导航计算机软件总体设计 | 第42-43页 |
| 4.2 DSP端协同导航结算程序设计 | 第43-47页 |
| 4.2.1 面向DSP的程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 DSP初始化操作 | 第44-46页 |
| 4.2.3 协同导航算法实现 | 第46-47页 |
| 4.3 GPP端嵌入式软件设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 搭建嵌入式交叉编译环境 | 第47-49页 |
| 4.3.2 BootLoader移植 | 第49-50页 |
| 4.3.3 Linux内核的配置和移植 | 第50-53页 |
| 4.3.4 Linux系统的根文件系统 | 第53-54页 |
| 4.4 OMAP L138双核通信机制 | 第54-57页 |
| 4.4.1 OMAP L138软件体系结构 | 第54-56页 |
| 4.4.2 SysLink双核通信介绍 | 第56-57页 |
| 4.5 协同导航计算机GUI程序设计 | 第57-63页 |
| 4.5.1 嵌入式图形用户界面EGUI | 第57-58页 |
| 4.5.2 构建Qt/Embedded开发环境 | 第58-60页 |
| 4.5.3 Qt中的信号与槽机制 | 第60-62页 |
| 4.5.4 基于Qt的协同导航用户界面软件设计 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 导航计算机联机调试 | 第64-70页 |
| 5.1 导航计算机硬件实物图 | 第64-65页 |
| 5.2 导航计算机内核启动测试 | 第65-68页 |
| 5.2.1 U-Boot功能测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 Linux内核启动测试 | 第67-68页 |
| 5.3 导航计算机软件测试 | 第68-69页 |
| 5.3.1 串口测试 | 第68页 |
| 5.3.2 EMAC功能测试 | 第68-69页 |
| 5.3.3 存储系统测试 | 第69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间的发表论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
