基于FPGA的目标检测与跟踪
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 硬件图像处理系统的发展 | 第13-15页 |
| 1.2.1 图像处理起步阶段 | 第13-14页 |
| 1.2.2 图像处理PC阶段 | 第14页 |
| 1.2.3 图像处理嵌入式阶段 | 第14-15页 |
| 1.3 相关领域的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 系统的总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第18-19页 |
| 2.1.1 功能需求 | 第18页 |
| 2.1.2 性能需求 | 第18-19页 |
| 2.2 系统的软件算法方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 系统检测算法选择 | 第19-21页 |
| 2.2.2 系统跟踪算法选择 | 第21-22页 |
| 2.3 系统的硬件平台方案设计 | 第22-24页 |
| 2.3.1 硬件平台方案结构设计 | 第22-23页 |
| 2.3.2 FPGA芯片选型 | 第23-24页 |
| 2.4 基于FPGA的系统设计方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 系统硬件的设计分析 | 第26-35页 |
| 3.1 系统硬件总体结构设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 系统硬件的总体结构 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统硬件资源 | 第27页 |
| 3.2 系统硬件模块设计 | 第27-29页 |
| 3.2.1 电源电路模块 | 第27-28页 |
| 3.2.2 存储器模块 | 第28页 |
| 3.2.3 视频输入输出模块 | 第28页 |
| 3.2.4 调试模块 | 第28-29页 |
| 3.3 系统硬件的抗干扰性分析 | 第29-30页 |
| 3.3.1 高频电路的电磁干扰 | 第29-30页 |
| 3.4 电路板的PCB设计 | 第30-33页 |
| 3.4.1 电路板的分层原则 | 第30-31页 |
| 3.4.2 电路板走线原则 | 第31-33页 |
| 3.5 系统硬件调试 | 第33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 系统软件模块设计 | 第35-47页 |
| 4.1 系统基础知识介绍 | 第35-36页 |
| 4.2 软件模块的整体结构设计 | 第36-37页 |
| 4.3 软件实时系统组成 | 第37-41页 |
| 4.3.1 软件实时系统的视频流流程 | 第37-38页 |
| 4.3.2 视频采集 | 第38-39页 |
| 4.3.3 422格式解码 | 第39-40页 |
| 4.3.4 色彩空间转换及VGA显示 | 第40-41页 |
| 4.4 算法结构设计 | 第41-46页 |
| 4.4.1 中值滤波算法模块 | 第41-42页 |
| 4.4.2 目标检测模块 | 第42-43页 |
| 4.4.3 膨胀腐蚀模块 | 第43-44页 |
| 4.4.4 目标形心跟踪模块 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 系统模块的实现 | 第47-65页 |
| 5.1 视频采集模块的FPGA实现 | 第47-48页 |
| 5.2 BT656视频帧解码模块的FPGA实现 | 第48-49页 |
| 5.3 视频存储模块的FPGA实现 | 第49-50页 |
| 5.4 VGA显示模块的FPGA实现 | 第50-51页 |
| 5.5 中值滤波算法的FPGA实现 | 第51-55页 |
| 5.5.1 滤波模板生成模块 | 第52-53页 |
| 5.5.2 算法模块实现 | 第53-54页 |
| 5.5.3 中值滤波算法的整体FPGA实现 | 第54-55页 |
| 5.6 背景做差法的FPGA实现 | 第55-57页 |
| 5.7 腐蚀膨胀运算模块的FPGA实现 | 第57-60页 |
| 5.8 目标形心提取模块的FPGA实现 | 第60页 |
| 5.9 仿真测试结果 | 第60-62页 |
| 5.10 调试测试结果 | 第62-63页 |
| 5.11 本章小结 | 第63-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
