| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 斗轮堆取料机国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的关键技术及重点难点 | 第16页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第2章 斗轮堆取料机运动学分析和动力学分析 | 第19-32页 |
| 2.1 斗轮堆取料机结构介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.1 斗轮堆取料机结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 主要参数 | 第20页 |
| 2.2 基于D-H算法的斗轮堆取料机运动学分析 | 第20-24页 |
| 2.2.1 运动学正解分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 运动学逆解分析 | 第23页 |
| 2.2.3 斗轮机雅各比矩阵 | 第23-24页 |
| 2.3 斗轮堆取料机变幅机构动力学方程的建立 | 第24-31页 |
| 2.3.1 拉格朗日方程的一般形式 | 第24-25页 |
| 2.3.2 建立拉格朗日方程的步骤 | 第25-26页 |
| 2.3.3 变幅机构动力学模型及参数 | 第26-28页 |
| 2.3.4 变幅机构的动能和势能 | 第28-30页 |
| 2.3.5 变幅机构的拉格朗日方程 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于ADAMS的斗轮堆取料机刚柔耦合仿真分析 | 第32-59页 |
| 3.1 ADAMS中斗轮堆取料机刚柔耦合模型的建立 | 第32-35页 |
| 3.1.1 ADAMS中建立斗轮机工作装置刚体模型 | 第32页 |
| 3.1.2 刚性体和柔性体划分原则 | 第32-33页 |
| 3.1.3 柔性体拉杆的建立 | 第33-34页 |
| 3.1.4 机械结构的装配 | 第34-35页 |
| 3.2 斗轮堆取料机主要运动参数 | 第35-36页 |
| 3.3 斗轮堆取料机运动学仿真分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 运动学仿真分析参数设置 | 第36-37页 |
| 3.3.2 斗轮堆取料机运动学仿真结果分析 | 第37-41页 |
| 3.4 斗轮堆取料机动力学仿真分析 | 第41-54页 |
| 3.4.1 驱动力研究 | 第41-45页 |
| 3.4.2 斗轮堆取料机水平位置取料仿真分析 | 第45-51页 |
| 3.4.3 斗轮堆取料机上极限位置取料仿真分析 | 第51-54页 |
| 3.5 斗轮堆取料机的振动特性分析 | 第54-58页 |
| 3.5.1 ADAMS/Linear模态分析 | 第54-55页 |
| 3.5.2 ADAMS/Vibration受迫振动分析 | 第55-56页 |
| 3.5.3 受迫振动仿真分析及振动特性预测 | 第56-58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 斗轮堆取料机臂架系统静力学分析 | 第59-68页 |
| 4.1 斗轮机臂架系统有限元模型建立 | 第59-62页 |
| 4.1.1 模型的简化 | 第59页 |
| 4.1.2 单元类型的选择及强度准则 | 第59-61页 |
| 4.1.3 结构材料属性 | 第61页 |
| 4.1.4 边界处理和施加载荷 | 第61-62页 |
| 4.2 载荷和工况说明 | 第62-63页 |
| 4.3 斗轮堆取料机臂架系统有限元静力学分析结果 | 第63-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 斗轮堆取料机疲劳寿命分析 | 第68-81页 |
| 5.1 影响疲劳性能因素及疲劳分析方法 | 第68-70页 |
| 5.1.1 影响疲劳性能因素 | 第68-69页 |
| 5.1.2 疲劳分析方法 | 第69-70页 |
| 5.2 零件S-N曲线的确定 | 第70-73页 |
| 5.2.1 材料的S-N曲线 | 第70-72页 |
| 5.2.2 零件的S-N曲线 | 第72-73页 |
| 5.3 基于ANSYS Workbench疲劳分析研究 | 第73-77页 |
| 5.3.1 斗轮轴有限元模型建立 | 第74页 |
| 5.3.2 平均应力的影响 | 第74-75页 |
| 5.3.3 定义载荷历程 | 第75-77页 |
| 5.4 疲劳仿真结果及分析 | 第77-80页 |
| 5.4.1 斗轮轴疲劳分析结果 | 第77-78页 |
| 5.4.2 前臂架疲劳分析结果 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
