| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.1 室内定位应用的国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 室内定位技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.3 室内定位算法的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.4 室内定位纠偏算法的发展现状 | 第11页 |
| 1.2.5 室内外无缝切换技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文内容与组织结构 | 第12-14页 |
| 第2章 室内定位的相关技术 | 第14-27页 |
| 2.1 室内定位技术 | 第14-18页 |
| 2.1.1 基于蓝牙的室内定位技术 | 第14页 |
| 2.1.2 基于 ZigBee 的室内定位技术 | 第14-16页 |
| 2.1.3 基于 RFID 的室内定位技术 | 第16-18页 |
| 2.2 室内定位算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三角形定位算法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 位置指纹库算法 | 第20-21页 |
| 2.3 室内定位纠偏算法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 基于高斯滤波算法的纠偏 | 第21-22页 |
| 2.3.2 基于贝叶斯滤波算法的纠偏 | 第22-23页 |
| 2.3.3 基于卡尔曼滤波算法的纠偏 | 第23页 |
| 2.4 室内外定位的无缝切换技术 | 第23-27页 |
| 2.4.1 GPS 与 UWB 的融合技术 | 第23-24页 |
| 2.4.2 GPS 与 ZigBee 的融合技术 | 第24-25页 |
| 2.4.3 北斗与指纹节点的融合技术 | 第25页 |
| 2.4.4 WIFI 与 WIFI 的融合技术 | 第25-27页 |
| 第3章 实际场景中热点标签的部署 | 第27-31页 |
| 3.1 热点标签部署的原理 | 第27-28页 |
| 3.2 热点标签的部署方式 | 第28-30页 |
| 3.2.1 测算热点标签的覆盖范围 | 第28页 |
| 3.2.2 根据热点范围规划地图网格 | 第28-29页 |
| 3.2.3 热点标签的位置部署 | 第29-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 室内定位的二次纠偏算法 | 第31-38页 |
| 4.1 二次纠偏算法的原理 | 第31页 |
| 4.2 RANSAC 算法的介绍 | 第31-32页 |
| 4.3 二次纠偏算法实现方法 | 第32-35页 |
| 4.3.1 校准库的建立 | 第32-34页 |
| 4.3.2 通过距离的纠偏 | 第34页 |
| 4.3.3 通过方向的纠偏 | 第34-35页 |
| 4.3.4 通过不可到达点的纠偏 | 第35页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第35-37页 |
| 4.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 基于 WIFI 的室内定位软件实现 | 第38-54页 |
| 5.1 硬件以及编程环境的概述 | 第38-39页 |
| 5.2 基于 WIFI 的室内定位软件的设计与实现 | 第39-51页 |
| 5.2.1 软件的总体设计 | 第39-41页 |
| 5.2.2 定位展示模块的实现 | 第41-45页 |
| 5.2.3 数据运维模块的实现 | 第45-47页 |
| 5.2.4 监控调度模块的实现 | 第47-51页 |
| 5.3 GPS 与 WIFI 融合的无缝切换策略 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 第6章 结论 | 第54-55页 |
| 在学研究成果 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59页 |