| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 工业机器人集成技术在汽车焊装的研究内容 | 第9-10页 |
| 1.2 工业机器人集成在焊装车间的发展现状及未来 | 第10-12页 |
| 1.2.1 工业机器人集成在汽车焊装车间的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 工业机器人集成在汽车焊装的发展 | 第11-12页 |
| 1.3 本论文设计和研究的内容 | 第12-14页 |
| 第2章 白车身焊装的工艺特点分析 | 第14-25页 |
| 2.1 白车身的组成 | 第14-16页 |
| 2.2 白车身焊装工艺特点 | 第16-19页 |
| 2.2.1 白车身的焊装工艺分析 | 第16-18页 |
| 2.2.2 白车身焊装线设计分析 | 第18-19页 |
| 2.3 白车身的焊接方式 | 第19-24页 |
| 2.3.1 白车身焊接工艺分类及特点 | 第19-21页 |
| 2.3.2 白车身常用的焊接方法分析 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 焊装生产线机器人的选型设计 | 第25-42页 |
| 3.1 机器人的选型要素分析 | 第25-28页 |
| 3.1.1 机器人选型硬件配置参数要求 | 第25-27页 |
| 3.1.2 机器人选型软件配置参数要求 | 第27-28页 |
| 3.2 现有白车身焊装机器人应用分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 焊接领域的主要机器人品牌 | 第28页 |
| 3.2.2 现阶段焊装机器人的主要应用 | 第28-32页 |
| 3.3 某车型焊接机器人选型设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 左右侧围机器人选型 | 第32-33页 |
| 3.3.2 生产线主线机器人选型 | 第33-35页 |
| 3.3.3 在线检测机器人选型 | 第35-37页 |
| 3.3.4 滚边岛机器人的选型 | 第37-38页 |
| 3.4 机器人的使用和维护规程制定 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 焊装生产线机器人的集成应用设计 | 第42-56页 |
| 4.1 机器人集成的思路 | 第43-48页 |
| 4.1.1 焊装生产线机器人集成电气方案分析 | 第43-45页 |
| 4.1.2 机器人软 PLC 的应用设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 机器人集成控制系统及元器件选型设计 | 第46-48页 |
| 4.2 各系统机器人集成方案设计 | 第48-51页 |
| 4.3 集成方案的实施 | 第51-55页 |
| 4.3.1 PLC 的离线编程组态 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电气图纸的绘制 | 第52页 |
| 4.3.3 PLC 及触摸屏程序的编写和现场调试 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61页 |