高可靠性再入轨迹在线设计及实时制导
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 再入制导研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 本文研究对象CAV | 第9-10页 |
| 1.2.2 再入制导方式 | 第10-12页 |
| 1.2.3 再入轨迹设计 | 第12-16页 |
| 1.2.4 现有研究方法的不足 | 第16-17页 |
| 1.3 研究方案及文章结构 | 第17-19页 |
| 2 CAV再入运动方程 | 第19-27页 |
| 2.1 坐标系及坐标系间的转换 | 第19-22页 |
| 2.2 重力及大气模型 | 第22页 |
| 2.3 气动力系数 | 第22-24页 |
| 2.4 再入运动微分方程 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 再入轨迹设计 | 第27-46页 |
| 3.1 攻角剖面离线优化 | 第28-35页 |
| 3.1.1 并行遗传算法(PGA) | 第28-29页 |
| 3.1.2 攻角函数形式 | 第29-31页 |
| 3.1.3 路径约束与终端约束 | 第31-33页 |
| 3.1.4 适应度函数 | 第33页 |
| 3.1.5 攻角离线优化仿真 | 第33-35页 |
| 3.2 倾斜角剖面在线规划 | 第35-45页 |
| 3.2.1 近似平衡滑翔条件 | 第35-36页 |
| 3.2.2 再入走廊与倾斜角边界 | 第36-37页 |
| 3.2.3 倾斜角剖面设计 | 第37-40页 |
| 3.2.4 近似平衡滑翔条件的应用限制及解决方案 | 第40-41页 |
| 3.2.5 倾斜角剖面在线规划仿真 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 再入制导律设计 | 第46-51页 |
| 4.1 纵向再入制导律设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 纵向再入运动模型的线性化 | 第46-48页 |
| 4.1.2 LQR纵向控制律仿真 | 第48-49页 |
| 4.2 侧向控制律设计及仿真 | 第49-50页 |
| 4.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 联合仿真 | 第51-57页 |
| 5.1 多再入目标仿真 | 第51-55页 |
| 5.2 再入中途改变目标仿真 | 第55-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
