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高可靠性再入轨迹在线设计及实时制导

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-19页
    1.1 研究的背景和意义第8-9页
    1.2 再入制导研究现状第9-17页
        1.2.1 本文研究对象CAV第9-10页
        1.2.2 再入制导方式第10-12页
        1.2.3 再入轨迹设计第12-16页
        1.2.4 现有研究方法的不足第16-17页
    1.3 研究方案及文章结构第17-19页
2 CAV再入运动方程第19-27页
    2.1 坐标系及坐标系间的转换第19-22页
    2.2 重力及大气模型第22页
    2.3 气动力系数第22-24页
    2.4 再入运动微分方程第24-26页
    2.5 本章小结第26-27页
3 再入轨迹设计第27-46页
    3.1 攻角剖面离线优化第28-35页
        3.1.1 并行遗传算法(PGA)第28-29页
        3.1.2 攻角函数形式第29-31页
        3.1.3 路径约束与终端约束第31-33页
        3.1.4 适应度函数第33页
        3.1.5 攻角离线优化仿真第33-35页
    3.2 倾斜角剖面在线规划第35-45页
        3.2.1 近似平衡滑翔条件第35-36页
        3.2.2 再入走廊与倾斜角边界第36-37页
        3.2.3 倾斜角剖面设计第37-40页
        3.2.4 近似平衡滑翔条件的应用限制及解决方案第40-41页
        3.2.5 倾斜角剖面在线规划仿真第41-45页
    3.3 本章小结第45-46页
4 再入制导律设计第46-51页
    4.1 纵向再入制导律设计第46-49页
        4.1.1 纵向再入运动模型的线性化第46-48页
        4.1.2 LQR纵向控制律仿真第48-49页
    4.2 侧向控制律设计及仿真第49-50页
    4.3 本章小结第50-51页
5 联合仿真第51-57页
    5.1 多再入目标仿真第51-55页
    5.2 再入中途改变目标仿真第55-56页
    5.3 本章小结第56-57页
结论第57-58页
参考文献第58-63页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第63-64页
致谢第64-65页

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