| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 机器视觉研究意义及国内外现状分析 | 第7-9页 |
| 1.2 铁路货车超限监测及其技术现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 铁路货车超限的相关概念 | 第9-11页 |
| 1.2.2 技术方案的选择 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文的目标与任务 | 第13-15页 |
| 第2章 机器视觉原理 | 第15-20页 |
| 2.1 视觉计算理论 | 第15-17页 |
| 2.2 机器视觉的研究内容 | 第17-18页 |
| 2.3 机器视觉与其它学科领域的关系及其应用 | 第18-20页 |
| 第3章 计算机图像处理与识别技术 | 第20-29页 |
| 3.1 图像增强 | 第20-23页 |
| 3.1.1 灰度级的修整(点处理) | 第21-22页 |
| 3.1.2 空域滤波增强 | 第22-23页 |
| 3.1.3 频域增强 | 第23页 |
| 3.2 二值形态学图像处理 | 第23-25页 |
| 3.3 图像分割 | 第25-29页 |
| 3.3.1 边缘检测 | 第25-27页 |
| 3.3.2 灰度阈值分割 | 第27-29页 |
| 第4章 立体成像 | 第29-37页 |
| 4.1 图像采集装置 | 第29-30页 |
| 4.2 深度图 | 第30-32页 |
| 4.2.1 从X恢复形状的方法 | 第30-31页 |
| 4.2.2 测距成像 | 第31-32页 |
| 4.3 成像变换和摄像机校准 | 第32-37页 |
| 第5章 技术方案的选择及实现 | 第37-64页 |
| 5.1 原始图像的采集 | 第37-38页 |
| 5.2 图像的边缘检测 | 第38-42页 |
| 5.3 物体3D坐标点的恢复原理及实现方法 | 第42-46页 |
| 5.4 坐标系的建立及变换 | 第46-56页 |
| 5.4.1 摄像机校准方法 | 第46-52页 |
| 5.4.2 坐标变换法 | 第52-56页 |
| 5.5 各部分的程序逻辑结构及部分源程序 | 第56-60页 |
| 5.5.1 图像边缘检测部分 | 第56-58页 |
| 5.5.2 物体3D坐标点的提取及坐标变换部分 | 第58-60页 |
| 5.6 结构光测距技术在铁路货车超限监测中的应用设想 | 第60-62页 |
| 5.7 展望 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |