| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 异步电机控制的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 直接转矩控制的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 几种直接转矩控制方案 | 第14-15页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 异步电机控制相关知识 | 第17-29页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下数学模型 | 第17-18页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系下数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 坐标变换 | 第19-21页 |
| 2.2 空间矢量脉宽调制 | 第21-24页 |
| 2.2.1 空间矢量脉宽调制基本原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制控制算法 | 第23-24页 |
| 2.3 三电平逆变器 | 第24-26页 |
| 2.3.1 三电平逆变器的拓扑结构 | 第24-25页 |
| 2.3.2 三电平逆变器的工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4 直接转矩控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.5 微控制器和开发环境简介 | 第27-28页 |
| 2.5.1 微控制器简介 | 第27页 |
| 2.5.2 开发环境简介 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 三电平SVPWM调制方法的研究与仿真 | 第29-41页 |
| 3.1 两电平逆变器空间电压矢量分析 | 第29-31页 |
| 3.2 三电平SVPWM调制算法 | 第31-34页 |
| 3.3 三电平SVPWM调制方法仿真研究 | 第34-40页 |
| 3.3.1 仿真模型的建立 | 第34-37页 |
| 3.3.2 仿真结果与分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于改进的DTC异步电机控制系统研究与仿真 | 第41-55页 |
| 4.1 传统直接转矩控制结构分析 | 第41页 |
| 4.2 改进的直接转矩控制结构 | 第41-43页 |
| 4.3 异步电机模型研究与仿真 | 第43-47页 |
| 4.3.1 异步电机模型 | 第43-45页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.4 基于改进的DTC异步电机控制系统仿真研究 | 第47-53页 |
| 4.4.1 坐标变换模型 | 第47-48页 |
| 4.4.2 定子磁链模型 | 第48-49页 |
| 4.4.3 电磁转矩模型 | 第49-50页 |
| 4.4.4 PI调节器模型 | 第50页 |
| 4.4.5 SVGEN生成模型 | 第50-52页 |
| 4.4.6 仿真结果及分析 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 异步电机控制系统软硬件 | 第55-71页 |
| 5.1 系统整体结构 | 第55-56页 |
| 5.2 系统硬件介绍 | 第56-60页 |
| 5.2.1 主电路 | 第56页 |
| 5.2.2 控制电路 | 第56-57页 |
| 5.2.3 驱动保护电路 | 第57-58页 |
| 5.2.4 检测电路 | 第58-59页 |
| 5.2.5 直流电源电路 | 第59-60页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第60-65页 |
| 5.3.1 主程序模块 | 第60-61页 |
| 5.3.2 子程序模块 | 第61-65页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第71页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |