| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11页 |
| 1.2 异步电机参数辨识国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 三电平逆变器控制系统 | 第17-29页 |
| 2.1 二极管箝位式三电平逆变器介绍 | 第17页 |
| 2.2 二极管箝位式三电平逆变器工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.1 拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 开关状态 | 第18页 |
| 2.3 三电平逆变器的SVPWM控制策略 | 第18-25页 |
| 2.3.1 三电平SVPWM控制策略的基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 区域判断 | 第20-21页 |
| 2.3.3 矢量作用时间计算 | 第21-23页 |
| 2.3.4 矢量作用顺序及时间分配 | 第23-25页 |
| 2.4 电机参数变化的因素和对控制系统的影响分析 | 第25-28页 |
| 2.4.1 电机参数变化的因素 | 第25-26页 |
| 2.4.2 转子时间常数变化对矢量控制的影响 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 异步电机参数的离线辨识算法的研究 | 第29-53页 |
| 3.1 异步电动机数学模型 | 第29-34页 |
| 3.1.1 坐标变换 | 第29-31页 |
| 3.1.2 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 | 第31-32页 |
| 3.1.3 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.4 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.2 根据工程算法计算异步电机参数 | 第34-36页 |
| 3.2.1 根据异步电机的技术手册计算其参数 | 第34-36页 |
| 3.3 定子电阻离线辨识 | 第36-42页 |
| 3.3.1 方案设计和算法 | 第36-40页 |
| 3.3.2 直流实验的仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 转子电阻和定、转子漏感离线辨识 | 第42-47页 |
| 3.4.1 方案设计和算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 三电平电压重构 | 第43-45页 |
| 3.4.3 单项实验仿真 | 第45-47页 |
| 3.5 互感的离线辨识 | 第47-52页 |
| 3.5.1 方案设计 | 第47-48页 |
| 3.5.2 V/F控制 | 第48-50页 |
| 3.5.3 空载实验仿真 | 第50-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 异步电机参数在线辨识的研究 | 第53-67页 |
| 4.1 模型参考自适应的基本理论 | 第53-59页 |
| 4.1.1 模型参考自适应的典型结构 | 第53-54页 |
| 4.1.2 自适应率的设计 | 第54-56页 |
| 4.1.3 模型参考自适应电机参数辨识方法 | 第56-59页 |
| 4.2 模型参考自适应电机参数辨识方法的仿真 | 第59-66页 |
| 4.2.1 在两相同步旋转坐标系下搭建电机模型 | 第59-61页 |
| 4.2.2 基于模型参考自适应的转子时间常数辨识的仿真研究 | 第61-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 控制系统硬件设计与实验结果分析 | 第67-83页 |
| 5.1 控制系统硬件设计 | 第67-72页 |
| 5.1.1 主回路 | 第67-68页 |
| 5.1.2 DSP最小系统 | 第68-71页 |
| 5.1.3 检测电路 | 第71-72页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第72-76页 |
| 5.3 实验结果及其分析 | 第76-81页 |
| 5.3.1 直流实验的实验结果 | 第76-78页 |
| 5.3.2 单相实验的实验结果 | 第78-80页 |
| 5.3.3 空载实验的实验结果 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 总结和展望 | 第83-85页 |
| 6.1 工作总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
